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本文在满足操作机机械接口轨迹准确度的前提下,用优化设计法分析并确定有关结构参数公差的最佳分布。这一研究方法可用于一般开式链......
针对工业机器人运动轨迹准确度检测困难的问题,提出了一种基于双目视觉理论的检测方法。根据空间解析几何学中点、线和面三者之间......