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设计了一种基于PID神经网络(PIDNN)算法的经纬仪精密转位控制系统,通过DSP运算控制伺服电机,同时驱动望远镜与照准部旋转,以实现自......
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计......
研究基于四位置寻北方案的光纤陀螺寻北仪的转位控制技术,论述增量式PID、模糊自适应和免疫反馈机理3种控制算法。为了提高转位精......
利用日本三菱型PLC,设计了刀库的转位控制程序,将换刀指令指定的刀套号按最小旋转角转至取刀位,提高了换刀效率,通过指定刀号转至......
转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。该文结合传统PID控制和......
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针对光纤陀螺动态寻北仪实际应用中存在的转位误差以及高频测量噪声问题，对寻北仪转位机构引入低通滤波和反馈回路，设计出了一种新的......
