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轮式差速移动机器人相关论文
基于模糊控制的移动机器人非标定视觉伺服路径跟踪研究
移动机器人越来越广泛的应用于各个领域,从而使移动机器人的研究越来越受到关注。而作为移动机器人的感知系统之一的机器人视觉研究......
学位
轮式差速移动机器人
非标定视觉
路径跟踪
模糊控制
轮式差速移动机器人轨迹跟踪控制方法
轮式差速移动机器人是典型的非完整、非线性系统。在过去的十多年中,因其潜在应用前景,有关轮式移动机器人的研究受到了越来越多的......
学位
轮式差速移动机器人
非完整约束
轨迹跟踪
后退算法
滑模控制
变结构控制
模糊控制
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