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轮式滑动转向相关论文
基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析
轮式滑动转向移动机器人具有结构简单、高度灵活的特点,在户外作业、军事、勘探等领域得到了广泛应用。但是这种机器人的滑动转向是......
会议
轮式滑动转向
移动机器人
惯性测量
Kalman滤波器
定位控制
误差分析
六轮独立驱动无人车下位机控制系统研究
自主导航移动机器人是一种没有驾驶员但可以自主行走的机器人,多用来代替人类完成一些危险、繁琐的任务,目前在战争和公共交通中都有......
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独立驱动
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