独立驱动相关论文
坡道起步是汽车行驶过程中频繁遇到的情况,由于车辆的运行环境比较复杂,在坡道起步特别是上坡起步时容易出现车辆倒溜等危害驾驶员......
航母作为海军武器装备中最先进的系统,其后勤保障工作也极具挑战。为了提高航母的战斗能力,需要大量的保障车辆为舰载机保驾护航。......
随着我国物流运输行业的飞速发展,工厂、港口、机场、超市、快递仓库等地方需要进行大量的货物搬运,而叉车作为搬运物品的主要交通......
根据橡胶切片工艺及生产环境,舍弃了原切片机机械齿轮固定比传动,变频调速的工作方式。提出了模块化的机械结构,采用两个伺服电机......
针对风电叶片打磨机器人的设备灵活性不足的问题,提出了适用于风电打磨机器人的移动平台设计方案,通过搭建仿真平台,研究了将轮式......
轻型越野多功能保障平台是将混合电驱动技术应用在实际车辆上,并具有遥控驾驶功能的平台。 根据深入的部队调研,依据当前部队装备......
为了解决四轮独立驱动电动汽车驱动系统失效时的转矩分配问题,提出了一种基于规则的驱动力控制分配策略以保证车辆在出现单轮失效......
随着环境和能源问题的日益严峻,电动汽车逐步替代传统汽车已经成为一种必然发展趋势,相对于传统内燃机汽车及集中式驱动电动汽车,......
多轮独立驱动电动车对缓解环境与能源问题,提高汽车性能有较大的优势,但因其取消了机械式差速器,在通过转弯或者不平路面时需要采......
传统小样纺织机械结构复杂、精度低、稳定性差、自动化程度低、纱线品种适应性差,给教学和科研工作带来了极大的不便。为此,天津工业......
传统小样纺织机械结构复杂、精度低、稳定性差、自动化程度低、纱线品种适应性差,给产品开发以及教学和科研工作带来了极大的不便。......
在能源危机和环境污染的双重压力下,电动汽车作为解决这两个问题的有效途径受到越来越多的关注。其中,线控四轮独立驱动的电动汽车因......
独立驱动是目前电动汽车领域研究的一个方向和热点。由于各个午轮的力矩独立可控,在动力学控制和驱动力分配方面有明显的优势,传统......
分析KDF2滤棒成型机上胶系统、成型系统和开松部分产生虑棒爆口的多种原因,并提出对应的解决办法,按顺序查找可以提高排查速度。提出......
帕希姆卷烟机原机的烟丝传送电磁离合器磨损后传动不平稳、容易打滑,造成后身供丝不均匀,影响烟支质量,且无级变速器维修困难,备件......
针对独立电驱动车辆加速过程中车轮的一种非线性防滑控制方法进行研究,采用Magic公式和直流电机模型建立1/4车辆动力学模型,将电机......
为有效控制滤棒封口质量的稳定性,车间技术人员在改造开松机、开松辊及甘油泵独立驱动的基础上,采用伦茨9300ES系列伺服服驱动器,......
简要介绍双电机刮水器系统的基本概念,强调汽车具有良好的视野是保证驾驶员操作方便和行车安全的重要前提条件,刮水器的结构形式和......
1962年建成的万福闸属平原区典型的大(一)型拦河、通江挡潮水闸。受当时技术水平的限制,原设计将9.5 m高的闸门设双扉门分上下进行控......
介绍纺纱机械驱动用电机发展的进程,分析传统电机在应用中存在的问题和现代新型电机的优点,以及变频调速和伺服调速技术的差别与功......
通过对KDF2成型机现有中线胶涂胶方式进行改进,将原设备的重力自流式供胶改为独立伺服控制供胶,有效解决了中线胶流量可控性差,无......
随着社会的发展,汽车已经走进了千家万户,中国已经是世界上汽车保有量最大的国家,这标志着人均生活水平不断提升.然而,汽车的普及......
为了对独立驱动电动车的2个驱动轮的转矩进行协调控制,研究了驱动系统的结构,建立了电动车运动模型.根据电动车的转动平衡,发现电......
[摘要]PROFIBUS-DP是一种高速(数据传输速率9.6kb/s-12Mb/s)的经济的设备级网络,主要用于现场控制器与I/O之间的通信,可满足交直流调速......
期刊
根据两轮独立驱动电动汽车驱动轮转矩、转速易于测得的优势,进行了基于路面识别的驱动防滑控制方法研究。确定了整车驱动防滑控制......
针对四轮独立驱动与四轮独立转向电动汽车的行走机构进行设计,探讨了适合此种车辆的行走机构功能要求。分析并选择"零偏置"主销作为......
喷气纺纱机J20在空间要求最小的情况下运行速度高达450m/min,纺纱锭位多达120头,创造出了产量的奇迹。凭借其最新开发的双面纺纱器......
简要论述了基于二次调节的液压四轮独立驱动技术的基本原理,建立了恒压调速系统的数学模型,借助Matlab软件对系统在不同外负载干扰......
本届展会展出的产品主要体现了高速、高效、低噪声、低能耗、全自动的特点。展出的棉纺细纱机提高了紧密纺集体落纱技术,部分展品......
目前国内外卧式车床导轨上可移动部件往往采用独立驱动或手动吊运的方式,这样无疑增加了成本和增加了加工辅助时间。为避免现有技......
四轮独立驱动电动汽车控制系统对通信确定性有更高的要求。基于汽车总线开发V模式流程,从四轮独立驱动控制系统通信需求出发,设计......
针对传统粗纱机构复杂、由一个主电机驱动各机构运动、同步性差的问题,基于可编程控制器、伺服驱动、触摸屏、串口通讯等技术,开发了......
本文通过分析Kdf2滤棒成型机供胶系统缺陷,并设计了Kdf2滤棒成型机热熔胶系统的改造方案。提出热胶系统改为独立驱动系统单独供胶......
仿真分析是电动汽车研发过程中的重要手段,可以有效缩短汽车研发周期。基于Car Sim与Matlab/Similink软件,建立了纯电动汽车整车仿......
为改善独立驱动电动汽车CAN控制的实时性和可靠性,以自主研发的汇聚式双电机独立驱动系统为控制对象,针对其CAN分布式控制问题,进......
上胶系统故障是造成爆口发生频次最多的原因所在,通过把热胶系统改为独立驱动,热胶系统单独空机放胶的方式,降低暴口出现的频次。......
对凸凹模独立驱动提出了有效的实现技术,即通过精密滚珠丝杠对凸凹模分别进行独立驱动并准确定位;在滚珠丝杠的端部安装制动器,当凸凹......
基于8轴轮边独立驱动车辆的结构和原理,应用ADAMS软件建立了非线性整车模型,基于Matlab/Simulink建立了整车的转向模型和独立驱动控......
近年来,传统能源、环保等问题使得电动汽车相关研究和应用获得了快速发展。电动机相对于内燃机具有响应迅速、控制精度高等特点,而......
针对车辆行驶安全的主动控制问题,本文提出一种主动转向和4轮独立驱动的双层集成控制系统.针对所建立的8自由度汽车模型,利用上层......
文章通过一般行走驱动液压系统和四轮独立行走驱动液压系统原理的分析对比,提出了四轮独立行走驱动液压系统在填埋垃圾压实机的应用......
为了增加装置的灵活性和对转向过程进行功率优化,提出一种基于4个车轮速度各不相同的独立驱动滑移转向方式,采用独立电动四轮驱动......
为满足机、弹载伺服驱动系统高功率密度与高效率的需求,提出基于并联SiCMOSFET架构的无刷直流电机高效驱动技术。针对四管分立SiCM......
轮毂电机直接驱动以及电机、动力电池轻量化小型化成为纯电动汽车的发展方向,追求电动汽车轻型化成为研究热潮。但也带来了整车质......
1引言2020年7月23日,我国天问一号火星探测任务实施,目标是实现火星环绕和着陆巡视探测,对火星开展全球性、综合性的环绕探测,在火......
石油短缺、环境污染等使传统的汽车产业面临着严重的问题,所以电动汽车的发展成为了一个热点。四轮独立驱动因为其结构简单、控制......
我国物流领域在核心仓储问题上对机器人应用的缺失已经成为制约该领域发展的重要原因之一。多轴仓储机器人采用电控电动式转向系统......