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随着人们对复杂环境的探索的需求越来越多,比如灾后救援、军事侦察、管道巡检等,对机器人的环境适应力要求也越来越高,而传统的刚......
近年来,随着人们对大自然中各类生物和生物器官研究的不断深入,模仿生物肌肉组织特点和运动机制所研制的仿生软体机器人在工程实际......
为了提高信息安全,防止信息泄露,进一步拓宽柔性器件在信息安全领域的应用,本文报道了一种基于双层膜光驱动软体致动器的新型信息......
针对手部运动功能障碍的患者康复问题,设计一种用于可穿戴式康复机器人手指的软体致动器。该软体致动器由具集成通道的弹性材料制......
为实现仿蛙游动机器人的微小型化,增强其环境适应能力,结合软体材料的优势特点和青蛙划动推进的游动方式,提出了一种关节式气动软......
介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点总结了目前软体机器人在驱动方式、建模控制、制造工艺等方面存在的难题。其驱动方式主要......
跳跃机器人凭借优秀的越障能力具有在复杂地形工作的潜力,有着广阔的应用前景。跳跃运动是青蛙在陆地上典型运动形式之一,分析青蛙......
中风等疾病往往会导致患者的部分肢体出现运动功能障碍,从而丧失生活自理的能力。而手作为日常生活中使用最频繁的器官,康复训练自......
