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多传感器手爪数据融合与数据传输的研究
空间机器人为了能够在不确定性的环境中进行灵巧操作,其手爪上配置了多种传感器。多传感器数据融合就是综合利用多个传感器输出的具......
学位
机器人手爪
多传感器数据融合
神经网络
连接状态判别
多维腕力估计
网络化智能传感器
IEEE 1451标准
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