机器人手爪相关论文
为了确保机器人操作的安全，有必要测量机器人的腕力。然而，有一些机器人，例如舱外行走机器人，由于条件的限制不能安装腕力传感器。本文......
机器人手爪上装有多种传感器.为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合.本文介绍手爪上传感器的配置......
提出了一种基于支持向量机的分类分级的数据融合方法,并将此方法应用于机器人手爪抓取状态的判别.支持向量机作为一种较新的机器学......
传感器技术和网络技术的结合产生了网络化智能传感器,由此制订了IEEE1451网络化智能传感器标准.随着技术的发展,根据应用的需要,人......
机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的。为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,......
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要.分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上......
随着新兴的交叉学科不断涌现,机器人手爪作为机器人系统中的重要组成部分,担负了越来越复杂的工作任务,也对其适应性提出了更高的......
本文采用SolidWorks软件对机器人夹持器进行实体建模，应用虚拟样机分析软件ADAMS对其进行动力仿真。通过仿真对夹持器张合角度、转......
为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对......
研制出一种基于欠驱动机构的仿人机器人手爪,分析了手爪可实现的2种抓取模式（精确捏取和包络抓取）,应用力矩平衡分析了精确捏取模式......
机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统,是一个主动感知工作环境信息的感知器,同时它也是机器人末端的执行器。机......
为了使机械手灵巧、稳妥地抓取物体,设计了一种新型结构的单电机驱动4指12关节机械手爪.该手爪由电机驱动一根十字连杆,其端部分别......
空间机器人为了能够在不确定性的环境中进行灵巧操作，其手爪上配置了多种传感器。多传感器数据融合就是综合利用多个传感器输出的具......
为了确保喷油嘴工件能够被准确无误的放置到磨床,需要设计自适应柔性精定位新型手爪。根据喷油嘴头部受力的大小和方向,不断的调整......
介绍了一种基于3D视觉补偿的机器人整车涂胶应用。通过视觉功能捕捉车体特征可以得到车体实际位置与基准位置的偏移量，并以偏移量补......
通过研究人手的生理结构特点,模仿人手结构,设计出仿人机器人手爪。整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指,每个手指有三个关节。......
利用PVDF压电薄膜的压电敏感特性，设计了一种用于机器人手爪的接触力传感器，包括一个电荷放大装置，并建立了数据采集和处理系统。所设......
