样机实验相关论文
输电铁塔作业中大部分均为高空人工作业，为了降低高空作业人身安全风险，同时提高高空作业的机械化、自动化程度，将研究适用于铁塔环境......
随着智能化的不断发展,越多越多的行业往智能化方向发展,当前焦炉立火道温度检测主要依靠人工测温方式,人工测温受工人熟练度、环......
针对板栗人工去壳费时费力的弊端，基于三维设计方法设计了一款挤压旋转切削式板栗去壳机，并且基于Creo软件对去壳机中的关键零部件转......
随着各项相关应用技术的进步成熟,成体系、大规模的将无人作战平台应用于现代战争已是大势所趋。本文以搭载某型手枪的小型地面无......
为了提高工作效率并降低人工误差,我国林区管护智能化程度逐步提高,包括以机械设备代替人力完成林区生态环境监测、信息采集、林区......
现代城市建筑中采用的高空玻璃幕墙为保证透光性和美观性需要定期进行清洗,目前城市高空玻璃幕墙的清洗工作仍采用效率较低、危险......
生物界中的鱼、蛇依靠身体左右摆动与外界环境交互,通过这种往复运动将侧向力转化为前进的驱动力,整体运动不偏离原有的前进方向,......
相对于传统主动双足行走机器人,被动双足行走机器人具有结构与控制简单、步态自然、能耗低等优点。这种纯被动行走机器人不需要任......
舵机作为飞行器导向的重要机构,其性能直接影响了飞行器的导向精度。舵机负载台主要为舵机提供加载力矩模拟飞行过程中作用在舵机......
鱼类作为一种广泛存在于自然中的脊椎动物,具有游动速度快、机动性高、游动效率高、巡游时间长等传统水下机器人不可比拟的优势;吸......
脑卒中和交通事故患者人数逐年增多,由于医疗资源不足以及分配不均,术后肢体功能康复也成为一个亟待解决的问题。外骨骼机器人在重......
在经济飞速发展的当下,持续的城市化发展带动了更多的人口涌向城市,城市内的高楼大厦越来越多,中央空调通风系统越来越多的用于高......
2003年中国开始了探月工程计划,设定了"绕、落、回"三步走研究战略,现阶段已经正式进入探月工程三步走战略中最关键的最后一步。对......
为有效地应对目前日益复杂的灭火环境,减少不必要的人员伤亡,设计了一款可在四驱轮式和步态行走自由切换,并能实现全方位喷射的消......
为准确快速地获取气隙磁密波形,采用等效磁路法对双层永磁体结构内置式永磁同步电机(IPMSM)气隙磁场进行了解析计算。考虑到定子开......
进入21世纪后,各国综合国力不断增强,但经济的发展离不开能源资源,随着传统三大化石能源-石油、煤炭、天然气储量的逐渐减少,经济......
目前,山地果园工作环境复杂,机械难以进入果园进行作业,人工作业耗费大量劳动力。因此,设计制造作业于山地果园的运输机迫在眉睫。......
随着人类对自然界的探索,人类需要机器人前往的环境也越来越具有挑战性。具备在地震灾区、战争前线等特殊环境中作业能力的足式机......
国际政治、经济形势风云变幻,诸多争端涉及能源争夺以及能源产业带来的利益问题,因此能源领域的发展始终是国际环境中不可忽视的重......
管道位姿测量系统是测量水下管道相对位姿的关键设备,在水下回接作业中有着广泛的应用。课题的前期研究为国家“863”计划重大专项......
仿昆虫微型扑翼飞行器主要模仿昆虫悬停、垂直起飞以及侧向飞行姿态,其飞行方式较为灵活,可适应复杂多障碍环境,具有广阔应用前景......
基于相同电负荷、磁负荷及等永磁体用量的设计原则,建立了不同绕组结构的传统直驱永磁同步电机(DDPMSM)、传统环形绕组DDPMSM和120......
本文分析了磁放大器后级稳压的多路输出新颖正反激变换器工作原理,建立了基于平均状态空间法的两路输出新颖正反激变换器连续导电......
随着高压长距离输电的发展以及电网的不断壮大,能够连续调节的无功补偿装置,比如可控电抗器,变得越来越重要.文章设计了一台高漏抗......
简要介绍了高速涡流斥力机构的原理，以此为基础将涡流斥力机构应用于快速接地开关，并进行了实验验证，比较了几个影响因素对整个机......
逆变器设计是离网型小功率风力发电系统的难点和重点。本文阐述了一种基于数字信号处理器TMS320LF2407A的小功率离网逆变器的......
提出一种新的混合型电力滤波器的拓扑结构，即将有源电力滤波器通过注入电路的方式与无源电力滤波器串联。该结构中的有源电力滤波器......
针对电压型高频链逆变器的控制,论述了一种新型数字正弦脉宽脉位调制(SPWPM)控制策略,本文分析了该控制策略的工作原理,并利用C805......
针对低压/大电流输出DC/DC模块电源,根据同步整流电路的特性要求,选择出适合与自驱动同步整流结合应用的高效拓扑—有源箝位自驱动......
为解决靶场试验测试需要,文中提出了一套激光驾束制导仪性能靶场测试系统方案,并对方案各组成部分分别进行了论述.该测试方案可以......
对一种适合低压/大电流输出DC/DC模块电源的高效拓扑—有源箝位自驱动同步整流正激变换器进行了研究,介绍了其工作原理和主要参数......
该文提出一种新型的基于交错控制的并联式大功率直流电源系统，并对其交错控制的工作过程和均流电路进行了深入的讨论，通过电路仿真和......
仿昆虫微型扑翼飞行器(FW-MAN)可以模仿昆虫悬停、垂直起飞以及侧飞等飞行姿态,从而适应复杂多障碍环境,具有广阔的应用前景.成功......
期刊
优美的城市环境离不开树木花草的绿化,但绿化设施给人们带来环境美、身心愉悦、舒适的同时,也存在养护的问题。尤其是一到秋天,树......
针对目前大型挖掘机励磁调节系统仍有部分采用模拟调节线路而存在系统结构复杂、抗干扰能力差、故障率高及维护不便等不足,采用高......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文对一种基于全桥型MMC的融冰装置进行了研究,他具有模块化、可扩展性强、冗余性高、生成直流电压范围广等优点,十分适用于直流......
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在要求大推力、长行程的应用中,如垂直提升领域,永磁同步直线电机因受布置方式、安装空间等限制,在提高永磁利用率、实现更高推力......
甘蔗收获机普遍使用的双圆盘切割台系统在收获过程中存在明显“居中堵塞现象”。为了合理利用收获机物流通道空间,使喂入的甘蔗流......
由于齿槽转矩的存在会使电机产生转矩振荡和噪声,根据齿槽转矩的产生机理,对比现阶段抑制齿槽转矩的几种方法,指出极宽调制式永磁......
为了提高传统表面式永磁同步电动机气隙磁场的正弦程度,降低永磁同步电动机的谐波影响并且使得表面式永磁同步电动机也能具有一定......
由于传统无刷双馈电机定、转子具有不同的极对数,其耦合能力差,进而影响电机的效率、输出转矩和功率密度等,提出了一种具有盘式结......
五百米口径球面射电望远镜（Five hundred meter Aperture Spherical radio Telescope，FAST）将会成为世界上最大的单口径射电望远镜。F......
