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研究了一种机器人非线性连续预测控制方案 ,其预测模型通过对系统状态进行泰勒级数展开并作适当的截尾处理来获得 ,并通过优化性能......
对二自由度连续预测控制系统进行了讨论，在保留连续预测控制基本特点的条件下，取包含连续预测控制指标项，灵敏度及补灵敏的综合指标函......
提出了一种非线性连续预测变结构控制方案，将非线性连续预测控制与滑模变结构控制结合起来。其控制器由针对对象标称非线性模型设计......
在对质子交换膜燃料电池(PEMFC)的工作原理进行研究分析的基础上,对其进行了数学描述,并在Matlab/Simulink仿真平台下建立了质子膜......
