控制理论相关论文
进入二十一世纪以来，随着经济与社会结构的不断变化，作为金融体系的重要组成部分，房地产行业在中国经济结构中的占比越来越大，房地产行......
赫希的自我控制理论认为，个体的低自我控制是其实施犯罪或类犯罪行为的原因，社会纽带薄弱则低自我控制，依恋、奉献、参与、信念是反映......
针对控制理论课程教学中存在的课程理论性强、内容抽象,学生不易理解的问题,通过开发控制理论仿真实验平台辅助学生更好理解课程理......
伴随我国新能源迅猛发展所导致电网频率波动等问题，电池储能广泛应用于辅助传统机组参与调频服务。该文首先梳理中国现有储能相关政......
Web应用与Web服务（统称Web系统）的弹性计算能力与强健壮性等需要依托云计算平台得以实现。为了提升智能化服务能力,机器学习、人工智......
未成年人作为家庭、社会和国家的希望,他们成长发展的每一步都承载着无数的期待。未成年人犯罪也一直是社会各界予以高度关注的热......
基于Web的在线交互式应用是云计算领域广泛存在的一种应用,为Web应用设计高效的云资源动态调度方法是研究热点之一。本文主要针对......
光学镜片、大型反射镜、精密轴承、仿生骨骼、涡轮机叶片、半导体器件等多种关键零部件影响着国民生活、国防事业与科技发展。提高......
在20世纪20年代末,由W.Heisenberg所提出的量子不确定性原理和矩阵力学奠定了现代量子力学坚实的基础,并凸显了经典力学和量子力学......
摘要：针对目前关键基因预测不准确和预测算法缺乏等问题，本文提出一种基于控制理论的关键基因预测算法。首先，从TCGA数据库收集结直肠......
我国是世界上煤炭资源最充裕的国家之一,煤层厚度在3.5~5m的也较多,如潞安、大同、阳泉、神府和鄂尔多斯煤田,因此大采高开采已成......
针对巷道围岩的流变特性及其控制理论,通过黏弹性理论和非线性最优化原理,在考虑开挖面空间效应的基础上,研究围岩-锚固体的耦合作......
摘 要 随着“全民运动”的开展，射击运动也活跃在人们的视野中。本文从射击运动赛前的思想工作讲起，提出了要加强射击运动赛前的......
本文首先介绍了机器人及并联机器人研究的发展状况，其次介绍了微分几何解耦控制的基本理论，包括微分几何控制理论中的基本概念、基本......
时滞系统的鲁棒稳定性分析和控制器设计一直是控制理论研究的主要课题。但目前鲁棒性的研究主要是基于所设计的控制器能够精确实现......
不确定系统的鲁棒控制与滤波一直是控制理论研究的热点。在过去的几十年里，许多学者对此问题做了研究，给出了大量有意义的结果，但是仍......
直线倒立摆是我国高校控制实验室里的经典设备,对这样一个多变量、高度非线性、强耦合的自然不稳定系统所进行的稳定控制性能研究,......
自从二十世纪七十年代后期Siljak首次在控制领域提出可靠控制以来，系统的可靠控制设计问题已经引起了人们的广泛重视，并提出了许多设......
Internet已成为一个重要的和无处不在的基础设施，人们对网络性能、服务内容和安全性的期望不断提高。但是“尽力而为”服务仍是目前......
切换系统是一类结构清晰、简单的混杂系统，具有广泛的实际应用背景。切换系统是当前控制理论界的研究热点之一。虽然十年来切换系统......
多电机同步传动系统被广泛地应用于纺织、造纸等行业,不同的工艺要求导致不同的控制方案,控制参数也有很大的差异,本课题力图开发......
随着网络技术、通信技术和计算机技术的不断发展,在嵌入式系统中实现TCP/IP协议,通过INTERNET实现了数据的远程传输。近年来,基于......
Intelligent control based on soft computing technologies, which include neural network, fuzzy logic, and genetic algorit......
随着计算机网络技术的发展,引发了控制领域深刻的技术变革,控制系统结构向网络化、开放性方向发展将是控制系统技术发展的主要潮流......
本文采用F2812设计并实现了直流伺服力矩电机数字控制系统，文中详细介绍了整个系统的软件硬件设计与实现方法。通过实验结果检......
目前国内汽车综合性能检测仅处于手动或半自动检测状态,如何实现对汽车综合性能的全自动检测,是目前我国致力于汽车检测设备开发的......
当前,制造业利用Internet在全球范围内进行资源集成,将技术、管理、人员实现最优组合已成为主要趋势,目的在于提高企业对不确定的......
锻造液压机由于锻造速度快、控制精度好、自动化程度高、工艺范围广以及节能、节材显著,被认为是锻造设备的发展方向之一,是目前大......
主动队列管理(AQM)一直是Internet拥塞控制领域的热点问题。拥塞控制的目标就是要达到链路吞吐量的最大化、分组延迟的最小化、各......
非线性现象是自然界的基本现象之一,在化工、炼油、石化、冶金、制浆造纸等过程工业的工程系统中,大量存在着反应、精馏、裂解、熔......
本文提出了一种基于经验数据的T-S型模糊控制器设计与优化方法，并在倒立摆上进行了验证。与一般的基于T-S模糊模型的T-S模糊控制器......
小波函数及小波变换近乎完美的数学特性使得它日益受到控制科学家和工程人员的青睐,1991年瑞典控制学家Astrom就提出小波函数逼近......
线性系统理论经过几十年的发展已日臻完善。但是将按照理论设计的控制器应用于工程实践时却往往得不到期望的控制效果,有时甚至连......
现代系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失,因此,人们迫切需要提高现代系......
倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。因......
非线性系统中的状态量的测量是现代控制技术中的一个难题,因此,系统观测器的设计已经引起越来越多的学者的关注,系统观测器的设计......
自从“小世界”效应和“无标度”特性被发现后,复杂网络便引起了科学家和工程技术人员的极大关注,而最近几年,与复杂网络密切相关......
近年来,混沌现象受到越来越多研究人员重视,并且在许多领域获得了广泛应用。混沌控制与同步问题作为混沌科学的一个重要热点,在20......
近十几年来，计算机网络经历了飞速的发展，但是伴随而来的是日益严重的拥塞。拥塞控制，是保证网络鲁棒性的关键因素，也是各种管理控制机......
混沌运动是非常复杂且类随机的一种非线性运动。其广泛存在于自然界和人们的生产生活中。混沌运动通常是有害的，需要对其进行控制。......
碳化混凝土再碱化技术是一种新兴的耐久性修复方法，它应用电化学和电渗原理，在混凝土中的钢筋与混凝土外围碳酸钠电解液之间施加一个......
作为空天领域的制高点,吸气式高超声速飞行器以超燃冲压发动机为主动力,飞行马赫数大于5,但其控制技术尚不成熟.简要回顾了面向控......
期刊
[摘 要]课堂活跃度调节是课堂管理的重要环节，对教学效果具有关键性影响。本文将实际控制工程中最经典的PID控制理念应用于大学数学......
