风电机组输出功率随机波动性强影响电网安全稳定运行,为进一步提高电网稳定运行,设计了一种基于迭代学习控制策略(ILC)的水电机组......

可控串联补偿(Thyristor Controlled Series Compensation,TCSC)是灵活交流输电系统(Flexible AC Transmission System,FACTS)的一......

迭代学习控制(ILC)利用系统的重复性不断改进控制性能。本文讨论一类具有扰动的非线性、时变系统高阶迭代学习控制算法及其迭代学......

针对柔性臂重复运行的情况,在仅能测量运行终点时刻末端位置的条件下,提出一种新的结合计算力矩法的迭代学习控制(ILC)方法.该方法......

电动伺服舵机控制系统采用全数字三环控制策略，分别为位置环、速度环和电流环；作为内环的电流环，应具有良好的稳态和动态特性，其输出电......

在传统的增量式积分分离PI控制算法的基础上。引入一D型迭代学习控制前馈环节，提高了电流和位置跟踪的快速性和跟踪精度，速度环为中......

针对一类工作于重复条件下的一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域非严格重复的参考轨迹问题,提出基于高阶内模（HOIM）的迭代学习......

针对海洋蛋白酶(MP)发酵过程中,产酶菌株YS-80酸碱度难以稳定控制在最优范围内的问题,提出一种基于改进迭代学习控制(ILC)的pH值控......

研究基于压电液压快速工具伺服系统的控制方法。以具有积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)作为内环控制器。采用高增益反馈(重复......

结晶器振动控制是连铸工艺的关键性环节,针对其液压控制系统具有非线性、时变和模型结构不确定性等特点,提出一种连铸结晶器液压振......

针对一类具有同质特征的多维轨迹群,提出基于知识继承的迭代学习控制(ILC)策略.该策略以一类工业机器人系统为控制对象,在跟踪具有......

本文提出了一种迭代学习控制律,以达到使移动机器人跟踪轨迹的目的.这种迭代学习控制基于开闭环的迭代学习.我们给出了该系统迭代......

针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑......