逆动态控制相关论文
预测控制是一种基于模型的计算机控制算法，是20世纪60年代发展起来的一种新型控制算法，它克服了现代控制理论在工业生产过程中的诸多......
由于线性PID控制器易于实现,一般采用其对机器人进行控制.线性控制器不能有效地处理不确定性和参数的变化,因此推荐具有鲁棒性能的......
本文介绍一种以80C196单片机为核心器件的位置，速度，电流三环位置伺服系统，速度环采用了神经网络逆动态控制，利用基于神经网络的RPE算......
由于线性PID控制器易于实现，一般采用其对机器人进行控制。线性控制器不能有效地处理不确定性和参数的变化，因此推荐具有鲁棒性能的......
采用2个对角递归神经网络(DRNN)构成非线性逆动态控制系统,一个用作辨识器,逼近系统的正模型,为逆动态控制提供系统的灵敏度;另一......
提出了一种基于逆动态理论的轮控空间飞行器大角度机动控制方法。用逆动态控制对系统作非线性解耦,基于变结构控制的鲁棒性设计控......
针对飞行器大角度机动的控制问题具有强耦合、高度非线性、参数不确定性等特点,本文首先利用逆动态控制的非线性解耦能力对系统进......
由于线性PID控制器易于实现,一般采用其对机器人进行控制。线性控制器不能有效地处理不确定性和参数的变化,因此推荐具有鲁棒性能......
