反作用飞轮相关论文
随着空间相机成像技术不断发展进步,获取更高分辨率的图像不论在军事领域还是在民生方面均有着深远意义。为了获取更高分辨率的图......
从1957年人类第一颗人造卫星发射太空以来，现已有近万颗有效卫星在轨运行。一些卫星由于燃油耗尽或动力装置受损，导致其丧失姿态或轨......
作为一种高精度的执行机构,反作用飞轮已广泛应用于卫星姿态控制系统中。在卫星姿态控制系统的地面电联试过程中,通常采用反作用飞......
随着对卫星功能的需求变化越来越快，要求卫星的开发周期尽量缩短。因此小卫星获得了越来越广泛的应用。本文研究由反作用飞轮作为执......
伴随着当今时代航天事业的蓬勃发展,航天技术的优势和劣势已足够权衡一个国家的综合国力、科技水平及军事实力。在我国,大角度姿态......
学位
为了对卫星的飞行姿态进行准确的控制,需要一个三轴稳定系统。反作用飞轮轴承是系统中的核心问题之一。 文中就该类轴承的设计原则......
姿态控制是卫星平台的重要功能之一，而飞轮作为一种姿态控制执行元件其性能及可靠性将直接影响卫星的功能和寿命。因此，飞轮的可靠性......
本论文对卫星反作用飞轮的控制系统进行研究。反作用飞轮是一种力矩执行元件，通过XYZ三台飞轮向卫星提供反作用力矩，可以控制卫星姿......
文中首先提出了当反作用飞轮转速过零时，摩擦力发生非线性变化，控制作用力矩出现不确定性，从而影响卫星的姿态控制性能。通过对姿态......
反作用飞轮是当前实现卫星姿态的高精度、高稳定控制的一种最佳选择。CAN总线是已经成功应用于工业中的一种现场总线技术。由于其......
作为执行部件的飞轮是卫星姿态控制的关键部件，要做好卫星的姿态控制必须先提高飞轮控制系统的稳定度和精度。但是在飞轮控制系统内......
采用Lyapunov方法设计了独立于模型的标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律,从理论上分析和证明了在该控制律作用下的闭......
针对过驱动航天器系统转动惯量未知与姿态机动控制的问题,考虑执行机构的动态响应特性,设计了反步法的鲁棒自适应控制器。利用Lyap......
由于制造和装配误差,反作用飞轮产生的谐波干扰是导致光学遥感卫星微振动现象出现的主要因素,微振动现象严重阻碍了光学遥感卫星向......
提出了一种无刷直流电机控制普通飞轮代替高成本的磁悬浮飞轮的方案,并对其控制系统进行了详细的分析。最后对系统仿真证明,达到了......
反作用轮外壳体结构是反作用轮工作的载体,对保证反作用轮正常工作具有重要的作用.壳体由底座和密封罩两部分组成.本文基于通用有......
针对空间飞行器姿态大角度机动控制要求较高的指向精度和姿态稳定度及快速机动等特点,对飞行器的联合姿态控制方法进行了物理仿真......
研究了飞轮作为执行机构的航天器姿态大角度机动问题。建立了飞轮控制的姿态动力学模型；基于Lyapunov稳定性定理，设计了闭环控制器并......
针对采用反作用飞轮作为执行机构的高精度指向卫星,卫星转动部件在运行状态下由于不平衡性出现的高频振动,容易引起星体抖动,严重......
目的模拟空间飞行器上反作用产生的微振动。方法设计一种多维微振动模拟平台,该模拟平台可产生空间六维微振动加速度谱。首先分析......
针对具有冗余飞轮的过驱动卫星的最优控制分配问题,以反作用飞轮总能耗和力矩分配偏差最小等为目标,通过定义与能耗相关的优化目标......
反作用飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行机构，其驱动电动机伺服系统性能优劣对飞行器的姿态有至关重要的作用。详细介绍磁悬......
反作用轮在卫星姿态控制中得到广泛应用;但对于指向精度要求高的任务,必须充分考虑反作用轮本身引入的干扰,即反作用轮系统的内干......
研究一类非线性系统执行器故障诊断问题。对于故障系统，建立一种自适应观测器，通过在线调整，故障后执行器的未知参数被在线逼近。所提......
研究了反作用飞轮的故障诊断问题.针对反作用飞轮的非线性数学模型,分析了其故障模式,建立了其故障的参数化描述方法,并在此基础上......
针对＂三正交加斜装＂反作用轮系统中某两个本体轴上的飞轮失效的欠驱动情况,研究了航天器的姿态控制问题.在系统初始角动量为零的条件......
在系统总角动量不为零的前提下,仅带两个飞轮的航天器无法实现三轴姿态稳定控制.本文首次提出在系统总角动量不为零时,存在最大程......
研究了航天器姿态控制过程中,在姿态捕获阶段单独使用磁力矩器对航天器进行粗定向,在姿态调整阶段联合使用磁力矩器和反作用飞轮对......
反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件，速率模式是反作用飞轮一种工作模式，提高飞轮速率模式控制系统的性能对卫星姿态控制系......
为了提高小卫星姿态控制系统的控制精度和稳定性,解决反作用飞轮转速过零时由摩擦力引起的非线性扰动问题,根据姿态动力学理论,建......
研究了平流层球载系统的方位控制问题。介绍了吊篮方位控制系统工作原理并建立了其数学模型,控制系统采用反作用飞轮子系统实现吊......
反作用飞轮是卫星姿态控制系统的执行部件,提高小卫星飞轮系统的可靠性及控制精度具有重要的意义.提出了基于现场可编程门阵列(FPG......
因输出精度高、不消耗燃料等特点,反作用飞轮是现代航天器最常用的姿态控制执行机构。冗余的反作用飞轮能够提高系统的可靠性和控......
针对卫星高小型化、可靠性通信等要求,提出了一种以FPGA为主控制器,基于双路切换CAN总线通信的反作用飞轮控制系统的设计与实现方......
针对基于反作用飞轮和磁力矩器的姿态控制算法设计问题,在建立执行机构数学模型的基础上,分析了联合控制的必要性,给出了一种具有......
为了提高反作用飞轮制动时的输出力矩精度，针对反作用飞轮电机运行时的拓扑结构，建立了飞轮电机换相时的数学模型，分析了电动运行状态......
针对反作用飞轮中存在的力矩波动和力矩跳动这2种非理想电磁力矩,分析其产生机理,建立了轮控微小卫星姿态稳定控制系统的仿真模型.......
为解决卫星姿态控制系统中自主故障检测和诊断的问题,提出一种改进的1D-CNN卫星姿态控制系统故障诊断方法。以卫星姿态控制系统的......
为了测试反作用飞轮控制模式下星栽计算机软件和硬件接口实时性能,本研究采用dSPACE多处理器实时系统设计了卫星姿态控制实时仿真......
在综合考虑飞轮执行机构的动量容量、输出力矩、质量、体积、功耗、成本及复杂性等因素的基础上，基于优化设计软件ISIGHT及结构有限......
飞轮是卫星姿态控制系统的关键执行元件。提高飞轮控制系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。由于飞轮系统受干扰和噪声影响......
针对由控制杆、反作用飞轮、有效载荷和太阳帆所组成的太阳帆航天器多体系统,从物理模型出发,利用拉格朗日方程建立了多体航天器的......
针对纳级卫星的任务需求，设计了一种基于商用货架器件（commercial off the shelf components、COTS）、模块化的低成本反作用飞轮方案......
反作用飞轮作为卫星姿态控制系统的执行机构,具有控制精度高、燃料消耗少、使用灵活性大等特点。反作用飞轮利用加速或减速时产生......
动量交换装置作为执行机构应用于航天器姿态控制中具有可减少航天器燃料消耗的优点，但同时存在动量饱和、几何奇异及硬件损坏导致输......
针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型......
将反作用飞轮作为执行机构,用于微小卫星的高精度三轴稳定.根据卫星姿态运动学和动力学模型,提出采用反作用飞轮的控制算法,并证明......
以太阳能电池阵为例,针对空间飞行器柔性附件的振动抑制问题,提出利用飞轮变速产生的反作用力矩对柔性附件施加人工阻尼,实现加快......
