逆模型控制相关论文
本文提出了PLC系统提高动态跟踪控制品质的方法，针对产品试验台中的动态跟踪控制问题,利用BP网络和NAEMA-L2模型设计了直接逆模型控......
将交流永磁直线电机作为一个被控对象,利用逆模型控制理论设计一个BP神经网络逆模型控制系统,以此解决高精度进给的控制问题.并在......
应用功能性电刺激（FES）技术,设计了两自由度的病理性震颤抑制系统,能够实现对人体腕关节内外翻和上下切自主运动过程中伴随的震颤进......
音圈电机是一种特殊的无需任何中间传动转换装置就能带动负载进行直线运动或者摆动运动的电机,它具有高频响应、高速度、高加速度......
支持向量机是一种基于统计学习理论的新型机器学习方法,它可以被广泛地用于非线性系统建模。它是统计学习理论中结构风险最小化思......
随着世界经济的飞速发展，全球的油气消耗量正以较快的速度不断增长，陆地资源供应日趋紧张。而海洋以其巨大的能源储存量吸引着世界各......
随着现代电力技术的发展,电网中的谐波、无功功率等“电力公害”问题日益严重。这些电力污染已经威胁到了用户设备的安全运行,也越......
研究了神经网络的逆模型辨识及其直接逆模型控制,提出了一种基于模糊调整的神经网络逆模型控制方法.采用神经网络建立非线性被控对......
针对三层弯曲型导电聚合物驱动器,研究了一种无需外部传感反馈装置的逆模型控制方法。通过实验辨识获得驱动器系统传递函数准确,以......
为提高再热汽温的控制品质,本文提出了基于支持向量机的逆模型控制方法。采用支持向量机进行系统模型及逆控制器模型的建立,并对再......
焦炉集气管压力是炼焦生产过程中的重要工艺参数,其值稳定与否,直接影响到煤气质量、焦炉寿命和生产环境,以及冷凝鼓风机设备的安......
针对三相逆变电源传统控制方案控制效果差的特点,提出了比例积分微分（PID）控制和支持向量机的逆模型控制相结合的控制策略.经过坐标......
基于逆系统控制的思想,针对无刷直流电机系统的非线性、强耦合以及不确定因素等提出了一种逆模型智能控制方法。该方法利用小脑模......
针对船舶航向运动控制中船舶模型辨识困难的问题,将最小二乘支持向量机（LSSVM）应用到船舶航向运动模型的辨识建模中,提出了一种基于L......
针对桥式起重机运行过程中载荷摆动造成的运行精度差和工作效率低下问题,提出了一种神经网络直接逆模型控制方法,以降低载荷摆动。......
针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于回归型支持向量机（support vector re-gression,SVR）的非线性系统逆模型辨识建模的方......
电网供电系统的储能电源变换器是储能电源系统的核心,其控制效果的好坏直接影响输出电能的质量.为进一步提高储能电源逆变输出电压......
压电陶瓷驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特性,降低了微纳米定位平台的精度,因此,课题组通过建立压电陶瓷微位移驱动器的磁滞模型以......
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机械臂系统是多输入、多输出的非线性系统,其位姿输出精度不稳定,与给定信号存在一定的跟踪误差。为提高机械臂系统跟踪精度以及抗......
近年来,我国能源供应方式已呈多元化方向发展,相较于火力发电,其他发电方式由于受到不同限制因素的影响,深度调峰的灵活性远不如火......
焦炉集气管作为炼焦设备的重要组成部分,其压力的控制是炼焦生产的重要环节。焦炉集气管压力值的稳定与否,将直接影响到生产工况、......
分子蒸馏是一种新型的在高真空条件下进行的液-液分离技术,具有蒸馏温度低,真空度高,物料受热时间短,分离效率高等特点;且分离过程......
针对多股螺旋弹簧加工机床张力控制系统的非线性特性及存在干扰的问题,提出了基于支持向量回归（Support Vector Regression,简称SVR......
