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随着电子商务的发展,物流已经与人们的生活密切相关,物流业的发展也成为衡量国家现代化发展程度和综合国力的重要标志之一。目前在......
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本文基于扩展雅可比矩阵求冗余机器人逆解的算法,提出了将多个附加作业性能函数作归一化处理后,根据优先权的高低进行加权求和,从......
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针对具有连续三轴平行结构的六自由度机器人,提出一种新的回避奇异的方法.通过分析机器人雅可比矩阵的结构,对雅可比矩阵进行改造;......