反作用优化相关论文
随着人们探索太空活动范围的扩大,空间机械臂得到了广泛的应用。但由于航天器本体和机械臂的动力学耦合,机械臂运动会导致基座位姿......
针对自由飘浮空间机器人在捕获目标的过程中会对其载体姿态产生扰动的问题,提出了一种新的笛卡儿轨迹参数化方法.建立了反映载体姿......