二次规划相关论文
重载列车在连续长大下坡道运行时需进行循环制动，导致司机驾驶困难，对列车安全平稳运行造成了极大的影响。为此，本文考虑空气制动力发......
针对结构化道路下作匀速运动的智能车辆避障轨迹规划问题，提出一种基于凸近似避障原理及采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法。引入......
无人驾驶是一种减少恶性道路交通事故,提升交通效率并满足乘客多样化出行需求的有效方法,并且已经成为了汽车工业发展的重点方向。......
在现代工业生产中永磁同步直线电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）扮演着极其重要的角色,相比于永磁同步电机,......
避障路径规划与跟踪控制作为果园智能农机装备的关键技术,直接影响到智能农机装备作业的安全性,也关系到果园生产效率、果农的增收......
网络数据的半监督分类模型与算法是大规模数据分析的核心问题之一，在社交网络（Social Network）、引文网络、web数据网络的研究中有重......
多旋翼无人机在搜索、救援、监视和3D建模制图等方面有着广泛的应用。其中跟踪控制为无人机在各个领域应用的基础,为了达到良好的......
在以“互联网+智慧能源”为能源发展战略,“碳中和”为能源发展目标的背景下,越来越多的分布式电源、充电桩在低压配电网（low-volta......
本文通过将自适应离散化算法与分支定界算法有机地结合提出了一种新的求解SIP问题的全局算法。SIP问题是一类含有有限个决策变量、......
本论文主要研究含自由变量优化问题的内点算法,全文共分四章.第一章主要介绍内点算法在含自由变量二次规划,锥线性规划及半定规划......
铁路货运凭借其成本低廉、运量大、安全可靠的优势,成为现代各国铁路运输的主要发展方向之一,未来的货运铁路系统尤其是货运列车将......
为提高四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)行驶中的稳定性,提出以优化轮胎负荷率为目的,应用二次规划理论的驱动力矩分配方法.设计驱动......
汽车在行驶过程中的安全问题日趋突出,汽车安全技术已经成为了汽车行业创新和发展的重要研究方向。近年来,随着电子、通信和控制等......
为克服传统手术精度低、手术时间过长易引发疲劳失误、手易引起抖动等问题,手术机器人需具有实时、稳定、高效和精准等特点。由于......
切换系统是一类特殊的混杂系统,具有广泛的实际应用背景和重要的理论研究价值.切换系统具有广泛的实际工程应用,如航空航天、化学......
随着分布式电源大量分散接入配电网，一方面造成了配电网网损增加，另一方面，其出力的波动性造成了分布式电源消纳困难。为此，文中提出了......
两阶段随机规划（Two Stage Stochastic Programs）是指第一阶段问题的决策可以通过第二阶段问题的最优决策来补偿的随机规划问题.这类......
聚类分析是数据挖掘领域中重要的研究手段之一,其主要目标是在没有先验信息的情况下,把一个数据集的样本分为不同的类别,使得同一......
为提高汽车在高速、低附着系数路面下的操纵稳定性,论文设计模型预测控制器跟踪线性二自由度理想模型,得到横摆角速度与质心侧偏角......
非凸二次约束二次规划（QCQP）是一个NP-hard的问题,若P NP,则不能在多项式时间内求其全局最优解。对于一般形式的非凸QCQP问题,一个角......
复杂时变动态系统在科学与工程应用领域中是非常重要的一类问题。此外,实际应用中噪声的存在会影响模型性能,导致求解精度不高等不......
二次规划是一类非常重要的非线性规划问题,在运筹学和经济等领域中有着广泛的应用。研究二次规划的算法不仅仅是为了解决二次规划......
室外物流机器人具有轻量化、灵活性高、全自动化的优势,是智能物流系统的关键组成部分,具有重要的实用价值,其产业化应用已获得广......
在低附着路面情况下,针对现有以线性时变模型预测控制(LTVMPC)为基础的无人驾驶汽车路径跟踪精确性和稳定性问题,提出一种改进的控......
期刊
电网新业务的迅速发展对低压配电网的智能化水平提出了更高的要求。传统低压配电网的拓扑关系主要依靠人工档案维护,导致电压问题......
在没有先验拓扑连接关系的情况下,基于数据分析法的低压拓扑识别准确率无法量化评估.为此从数据分析法所需的量测数据质量着手,提......
传统的气动力映射方法中,守恒型方法能保证总积分载荷的守恒,但计算复杂;非守恒型方法实现简单,能保证气动压力的分布,但不能保证......
SVM算法是一种新型的结构化机器学习算法,它是将分类问题和回归问题转化成为二次规划问题.这种转化的优点是:使分类更加精确,克服......
机器人学作为一门高度综合和交叉的新兴学科，是智能控制技术的主要应用领域之一。冗余度机器人由于其自身众多优点而越来越受到人们......
机械臂是末端能动的机械装置，冗余机械臂是指比末端执行器完成给定主任务时所需要自由度有更多自由度的机械臂，它拥有更大的操作空间......
近年来，支持向量机（SVM）的理论已经取得重大进展，其算法实现策略以及实际应用也发展迅速。可以确信，该技术的研究已发展成为机器学习中......
论文针对不同方位超分辨方法进行分析,总结了现有超分辨方法的优势与局限。对方法中存在的问题提出解决思路及相应的改进方法,并给......
微生物发酵涉及到制药、食品等多个工业领域,与经济发展和人民生活密切相关。高成本和高能耗是微生物发酵生产的特征,为了提高发酵......
支持向量机(Support Vector Machines，简称SVM)是在统计学习理论的基础上发展起来的一种新的学习方法，它已初步表现出很多优于已有方......
二次规划问题,作为运筹学中一种特殊类型的最优化问题,在最优化理论中有着十分重要的研究意义。二次规划问题在现实生活中有着广泛......
动态神经网络由于其高效的并行处理能力被应用于求解时变问题。终态神经网络的提出为时变计算问题的求解方法提供了一条途径。现有......
通常情况下，在轨迹优化过程中不仅要处理多个约束条件，而且要满足快速实时性的要求。滚动时域优化和序列二次规划算法在多约束条件下......
压力容器是流程工业生产的重要设备。三级气罐压力控制系统由于存在大惯性、时变性和时间延迟等特性,所以是过程控制中一个难点。......
电力生产是耗能大户,降低电力生产中的煤耗率是发电企业节能工作的重点,采用科学的负荷分配方法是降低煤耗的有效途径。 本论文......
支持向量机(supportvectormachine，SVMs)已经被广泛地应用于机器学习和模式识别等领域，是目前最常用的一种模式识别方法。然而，当使用......
支持向量机方法已成为数据挖掘中不可缺少的一项技术,它成为近年来数据挖掘技术的新热点。现有的支持向量机大多速度较慢,无法适应......
属性选择技术是数据挖掘中一个日趋重要的研究方向.基于互信息的属性选择算法是一种常见的属性选择技术,具有易用性和高效性的特点......
