重复运动算子相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

重复运动算子相关论文

考虑关节限位的冗余度机器人重复性路径规划研究

针对冗余度机器人末端执行封闭轨迹任务时关节角度漂移问题，提出了一种考虑关节限位的重复性路径规划方法。基于梯度投影法，提出重复......

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冗余度机器人梯度投影法重复运动算子关节极限 redundant robots the gradient projection repeatable m

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