梯度投影法相关论文
二次规划问题是非线性优化的一个重要研究领域,其在现实生活中有着诸多运用,而本文的主要研究对象则是线性约束下的凸二次规划问题......
近年来无人机在勘测救灾、空中观测、摄像等领域得到了广泛应用，搭载机械臂后无人机还可以完成样品采集等任务。受作业环境影响和无......
张量计算是数值代数和非线性优化领域研究和探讨的热点问题之一,它在图像恢复、图像与信号处理、计算机视觉、机器学习等领域有着......
聚类是一种无监督的机器学习方法。其由于不需要后验知识（即不需要人工标记）,在机器学习领域中一直占据着重要位置。K均值聚类是聚类......
为降低地震全波形反演的不适定性，常用方法是引入未知模型的先验信息，从而将反演问题正则化。但是，传统正则化方法在包含多个先验信息......
变分不等式是最优化领域当中一个十分重要的研究方向,它可以看作成统一处理多种最优化问题和平衡点问题的自然框架.在很多领域中有......
通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,......
冗余自由度机器人具有区别于传统的非冗余自由度机器人的冗余特性,使得冗余自由度机器人在能够保证其末端运动规律的同时,还可以利......
冗余自由度机器人利用其所具有的冗余性能够较好的优化躲避障碍物、避免奇异位形以及回避关节范围超限等性能，很大程度上改善了该类......
多尺度方法是目前信号处理的常用方法，在各种数据处理的应用中扮演重要角色。近年来，数据的类型往高维数据和稀疏数据发展，而多尺度方......
非负矩阵分解(Non-negative Matrix Factorization,NMF)是一种较新的矩阵分解方法,它将给定的一个非负矩阵分解为左右两个非负矩阵......
多光谱辐射测温技术是测量非灰体表面高温的有力工具,它通过多个光谱通道的辐射信息经数据处理后得到待测表面温度。基于约束优化......
相位恢复是指由信号傅立叶变换或其它线性变换的幅值恢复原始信号。通常观测设备只能测量到信号的强度信息,造成相位丢失,然而相位......
果实收获机器人是实现农业现代化的重要装备之一,对果实收获机器人控制关键技术的研究,有助于推动我国农业基础设施智能化和提高我......
模拟运动平台可以为风洞中的实验模型动态地提供所需要的位置和姿态。随着我国国民经济和航天航空工业的高速发展,针对飞行器等设......
香农采样定理的数据获取是一个基于带宽的局部采样过程，要求采样频率至少为带宽的两倍。而当今的信号处理需要越来越高的采样频率，这......
永磁球形电动机是典型的多变量、强耦合、时变的非线性系统。随着球形电机技术研究的进一步深入及应用场合的扩大,传统的控制算法,......
该文提出了一种将确定性结构的优化方法推广应用于随机结构中新优化思想;考虑随机参数的扰动,基于摄动随机有限元方法获得随机结构......
LTE-A (Long Term Evolution Advanced)系统采用同频组网,随之而来的小区间干扰对系统(尤其是小区边缘)的容量和性能产生严重的影......
通过机器人腹腔镜微创外科手术的术前摆位分析,使双器械臂具有较为合理的操作空间,以避免双器械臂在缝合、打结等协同手术操作中的......
对于非线性优化问题寻找快速有效的算法一直是优化专家们研究的热门方向之一。近年来，将求解无约束优化问题的拟牛顿法与求解约束问......
作为运筹学的主要构成部分之一，最优化理论与方法在社会生活实践中有着广泛的应用.本文在已有共轭梯度算法的基础之上，提出了一些新......
本文通过对原有并行变量分配(PVD)算法和梯度投影法的分析归纳，提出了基于PVD算法的支持向量机修改算法以及对原有支持向量机分解算......
为使网、省、市县各级供电公司的电量预测值保持一致性,文章以各市县公司用电量的比重为控制变量,建立了一种电量分配模型.该模型......
为了有效地进行非线性过程优化分析，从优化问题的Kuhn-Tucker条件出发，采用Newton-Raphson迭代方法建立了非线性优化问题的求解方案......
针对冗余液压驱动四足机器人运动学逆解问题,提出一种基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制方法.该方法既能解决冗......
本文将梯度投影与非拟牛顿法相结合，给出了一类求解线性约束非线性规划问题的新算法。在一定的条件下，证明了该算法的全局收敛性和超......
为了实现水下机械手自主旋转水下阀门自动控制优化设计,研究了水下机械手的轨迹规划。水下机械手自主旋转水下阀门过程分为接近、......
针对传统拓扑优化中对中间密度单元处理的单向(惩罚)性,提出一种由阈值决定中间密度单元处理方式的双向插值模型(Bi-Directional I......
本文讨论分解运动速度控制框架下将梯度投影法应用于冗余机器人控制的有关问题。...
冗余机械臂的避障问题一直是工业机器人应用领域的研究热点之一;为了改进传统避障算法的不足,提出了一种多运动障碍物的避障算法;......
根据常规量产车上可以获得的信号——发动机转速、名义发动机转矩和名义离合器压紧力,在不额外增加传感器的条件下,对干式离合器的......
本文研究了在汉语语音识别中如何根据识别任务的主题相关性自动调整语言模型 ,即语言模型的主题自适应问题。提出了利用梯度投影法......
插筋灌芯率对高层配筋混凝土小砌块结构的承载和变形能力有显著影响。本文以振型分解时程法计算高层配筋小砌块建筑在多遇地震作用......
有限的节点能量和通信带宽，是AdHoc网络的两个重要的特点．节点能量是影响网络容量的关键因素，也是制约网络寿命的决定因素：而有限的通......
针对传统梯度投影法存在关节位移误差积累的不足，在逆运动学算法中加入关节位移校正模块：用末端操作器目标位姿矩阵与中间位姿矩阵的......
针对传统基于梯度投影法的避障算法只进行关节空间局部调整,无法实现冗余度机器人末端躲避障碍物的不足,提出一种改进的避障算法。......
针对冗余度机器人末端执行封闭轨迹任务时关节角度漂移问题，提出了一种考虑关节限位的重复性路径规划方法。基于梯度投影法，提出重复......
近年来,人脸识别一直是计算机视觉和模式识别领域一个很热门研究课题。随着压缩感知理论的发展,稀疏表示已经成功应用于人脸识别。......
利用梯度投影法对冗余度机器人进行容错轨迹规划时,常常导致关节速度变化较大,为解决这一问题,将加权最小范数法引入到容错轨迹规......
提出了一种用于空间杆系结构优化的快捷、有效的算法.该算法吸取文Ⅲ的松弛方法通过对Gol山farb提出的共轭梯度投影算法进行修正和......
针对传统谐波源定位计算复杂且精度低的问题,结合考虑到谐波源分布的稀疏性,提出了一种基于加速梯度投影法的谐波源定位方法.以节......
冗余度机械臂避障算法研究一直是机器人领域研究的热点之一。但目前的冗余度机械臂避障算法还存在诸多不足之处,针对传统算法的不......
在分析当前拓扑优化求解问题方法的不足之处的基础之上,将信赖域方法全局收敛思想与凸近似策略相结合,用梯度投影法求解近似子问题......
提出了一种基于Lagrangian支持向量机的不确定机械手鲁棒自适应控制方法。Lagrangian支持向量机采用梯度投影法学习机械手系统的未......
智能配电网中,LED灯具有发光光效高、使用寿命长等优点,得到迅速推广和应用。基于LED灯独特的光电特性,研究大量LED灯接入分布式发......
随着市场上房屋的需求量越来越大,装配式建筑也越发被市场所重视。FK轻型预制外围护是一种应用于装配式建筑的新型墙体,它的支撑骨......
对带等式和不等式约束的最小二乘半正定规划问题的求解进行了研究。在Slater约束规范条件下,对偶问题的最优解与原问题最优解相等......
