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野外自主运动车辆相关论文
野外自主运动车辆的局部次优路径规划
当车辆自主行驶在野外的非结构化环境时,运动规划是一个非常挑战性的问题。本文基于实时的网格地图,提出了一个快速、次优的轨迹规......
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野外自主运动车辆
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