网格地图相关论文
智能规划是人工智能的一个重要方向,路径规划是智能规划研究的基本和热点问题。在过去的二十年里,机器人技术和视频游戏的不断进步......
野外环境下,沼泽、湿地以及由于暴雨等恶劣天气形成的大规模水障碍对无人地面车辆的威胁很大。这些区域的范围一般较大,且路面附着......
目前,视觉机器人的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)算法的建图部分主要采用了三维八叉树地图,......
即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)被认为是机器人自主运动的核心技术。针对目前的RGB-D SLAM算......
依托GIS软件作为技术平台,采用网格地图与数学分析方法,研究了陕北黄土高原土地利用强度与土壤侵蚀强度之间的相互关系。结果表明,......
喀斯特生态脆弱区土壤侵蚀和贫穷形势严峻,探究土壤侵蚀影响机制,对当地生态环境改善和社会经济可持续发展意义重大。以2010年大方......
记者观察2004年,北京市东城区在全国率先推出网格化城市管理经验,坚持以精细化管理、人性化服务、多元化参与、信息化支撑为理念,......
在游戏中,寻径算法占有很重要的作用,A＊算法广泛应用于游戏寻径,是目前比较流行的启发式搜索算法之一。为了提高A＊算法的执行效率,采......
针对目前视觉SLAM系统只能输出相机的运动轨迹图，而不能生成用于路径规划和导航的地图的缺点，提出了一种基于ORB-SLAM2的网格地图实......
源远流长 ,古朴简易的网格地图方法 ,仍可作为空间分析、空间数据挖掘 (SDM)的工具之一。以遥感像元数据为基础 ,结合四分树、三角......
基于Java实现了跳点搜索算法，给出了算法实现的过程。实验结果表明：跳点搜索算法找到了一条从起始节点到目标节点的最优路径，且能够有......
跳点搜索算法（JPS）是网格地图上最先进的图形修剪技术,由Daniel Harabor在2011年开发.它是A＊的变种,提高了A＊在等价网格上寻路的速度,......
