软组织变形相关论文
虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的典型应用,它通过计算机生成虚拟环境来模拟手术过程中可能出现的各种现象。在虚拟手术中,软组......
近几年来,手术模拟技术作为手术训练、规划的有效手段,取得了很大的发展。手术模拟系统的目的,是提供给用户身临其境的真实感和完......
学位
近年来,随着计算机图形学技术的不断发展,网格变形技术成了人们研究的热点,并且被广泛应用于很多领域。在医学仿真和辅助治疗系统......
三维重建技术一直是医学图像可视化的一个重要研究方向,备受计算机研究人员和医务工作者的关注。通过对重建后的三维图像进行旋转,测......
随着计算机技术的迅速发展,计算机虚拟现实技术已经广泛应用于各个学科,尤其是在医学领域,虚拟现实技术发挥着十分重要的作用。基......
虚拟手术仿真系统是虚拟现实技术在医学方面的一个重要的应用,对于医生进行手术前的练习以及手术规划等具有重要意义。虚拟手术利......
经皮穿刺是微创手术的一个分支,在很多治疗场合都有应用,比如组织活检、血栓摘除、肿瘤消融等。然而传统的针穿刺训练方式直接在病......
虚拟现实技术随着科学技术的发展,逐渐在社会的各个方面有了广泛的应用。虚拟手术系统就是该技术应用于现代临床医学的代表,正在越来......
虚拟现实作为一种新兴的技术,己经从面向军事用途扩展到非常多的领域,如航天、设计、生产制造、信息管理、商贸、医疗、娱乐等等。......
配制了与人体软组织性能相近的水凝胶人造软组织。采用由光学平台、相机及支架、相机光源等组成的图像采集设备,记录嵌入在软组织......
详细论述并实现了虚拟手术中软组织变形仿真技术.虚拟软组织由四面体网格构成,生物力学模型使用Tensor-Mass模型.推导了一种半隐式......
软组织模型的变形计算是虚拟手术中的一个重要组成部分,尽管大量的研究一直致力于模拟软组织的形变,软组织变形的建模仍然是一个具有......
针对可以用面模型近似表示的软组织,提出一种简单可靠的软组织变形仿真的质点弹簧建模方法。虚拟体弹簧动态地产生一种约束力表现......
详细论述并基本实现了虚拟手术中基于有限元模型的针操作仿真。在有限元模型基础上,采用Tensor-Mass生物力学模型,并结合拓扑距离的......
为提高软组织变形仿真的精度与实时性,根据人机工程学的最新研究成果,提出了一种基于叠加白噪声的增强力触觉模型。该模型中每层各个......
提出了一种模拟软组织变形的实时有限元新算法。该算法成功地扩展了实时有限元法,这能够处理手术中经常发生的软组织非线性变形和拓......
针对一类面模型的软组织变形触觉仿真问题,提出了一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检......
牙龈软组织的形变仿真和建模是虚拟牙齿矫正系统的重要部分.针对外力过大时传统质点弹簧模型引起的牙龈脱落牙齿的"超弹性"问题,在......
为提高软组织变形仿真的精度与实时性,提出一种新颖的、基于物理意义的层状菱形链连接模型.该模型中每层各个链结构单元相对位移的......
为了降低针穿刺软组织过程中内部靶点运动对手术精度和虚拟训练系统中路径规划的影响。文中在提取假体内部动态靶点特征的基础上,......
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为提高虚拟手术模拟的交互性与实时性,提出一种软组织实时切割与变形计算模型.该模型以混合有限元模型为基础,根据手术过程中不同区域......
可变形物体的建模与仿真是当今计算机图形学领域的难点和热点之一。对于手术模拟等需要精确计算的场合,最佳的建模工具仍然是有限......
基于经典的质点弹簧模型原理,提出一种用于软组织变形仿真的物理模型——支撑球弹簧模型。定义一系列具有质量、惯性以及体积特征......
研究开发新型的鼻整形手术问题,整形术的重点是软组织变形预测的准确度。为术后容貌变化准确,提出一种新的体网格拉普拉斯坐标的变......
本文研究了在近距离放射治疗中,采用人工势能场法进行人体复杂环境下的柔性针路径规划的问题,针对由于针与软组织交互引起靶点移位......
为了提高机器人辅助针穿刺精度,提出一种对软组织变形分析的准静态有限元法.该方法基于针受力下软组织变形机理,将软组织变形的连......
为了提高虚拟手术中手术针穿刺过程的精确性,以真实软组织穿刺实验数据及结果为基础,研究采用基于ANSYS完成典型软组织——肝脏的穿......