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随着海上水面舰船的快速发展，用于数值仿真舰船水面运动的数学模型研究变得尤为重要。本文主要目的是建立舰船海上操纵与锚泊运动仿......
结合船舶操纵模拟器的开发，建立了船舶锚泊操纵运动数学模型，以预报分析船舶在锚泊操纵全过程中各种动态运动响应．提出了一种较为合理......
捷联惯导的误差参数标定,一般是在实验室静基座或外场轻微晃动干扰基座下进行的,不能满足舰船出海期间在锚泊条件下对捷联系统进行......
锚泊运动是舰船正常运行时必不可少的运动,当船舶在海上或港口停泊时,都需要借助锚链等进行舰船的定位。由于舰船在海上锚泊时会受......
为研究不同形式锚泊船在流中偏荡运动响应特性及规律,给出了比较全面的船舶锚泊操纵运动数学模型及数值求解方案。采用数值仿真研......
