船舶操纵性相关论文
根据船舶操纵大范围运动的特点,基于自主研发的HUST-Ship黏性流无因次化CFD（计算流体力学）求解器,以移动计算域和全结构化重叠网格技......
把深水中的操纵运动数学模型用于浅水,借助于计算机模拟船舶的操纵运动,得到了预报浅水中船舶操纵性指数K、T的新方法,可为船舶驾......
传统的船舶操纵性研究和规范制定主要针对静水的情形,而实际船舶在海上航行时遭受的风、浪等环境干扰力作用给船舶操纵运动带来不......
随着经济的发展,航运发挥的作用越来越大。近年来，制造工艺和人工智能技术不断的提高和应用使得智能船舶的发展越来越成为大势所趋......
在型线优化过程中,综合考虑阻力、操纵水动力性能,为能设计出综合性能优的船舶线型奠定基础。采用平面运动机构(PMM)进行某船F1A1......
舵机是保障船舶在海上安全航行的重要设备之一,其操纵性能的好与坏直接影响着船舶在复杂海洋环境下的稳定性。舵机的转舵机构有诸......
操纵性能是船舶控制领域长期关注的研究问题之一,而回转运动是体现船舶操纵性的重要运动形式。静水条件下,船舶回转运动过程中会产......
为实现船舶操纵性的在线预报及自适应运动控制,针对Nomoto二阶非线性运动模型参数辨识问题,将最小二乘支持向量机(least squares s......
高速船的建造和营运规模逐年增长,但高速船的定义及其避让规则在《1972年国际海上避碰规则》中没有得到明确的反映.本文从船舶操纵......
船舶操纵性是直接关系船舶航行安全及船舶营运经济性的重要指标,提高船舶操纵性是船舶设计研发的重要内容。传统船舶动力主要采用......
近年来，我国由“水、陆、空”所形成的立体交通得到了迅猛的发展，内河水道上架设的桥梁越来越多。由于在桥梁的选址及建桥方案的确定......
据统计,造成港内水域船舶碰撞事故的主要原因是船舶驾驶员对船舶操纵性的掌握不足。在海上船舶航行过程中,船舶驾驶员要随时有效地......
本文以船舶平面操纵运动数学模型为理论基础,吸取了分离型建模(MMG)的思想,建立了包括船体、螺旋桨、舵单独性及其各部分之间的相......
铰链式拖驳船船作为船舶的新成员,其最大特点就是载货部分和动力部分可自由“分离”。当船到达港口码头时,动力部分可分离出去继续......
船舶在海上航行时,有时会发生人员落水的事件。船舶驾驶员一旦发现这种情况,就要紧急操纵船舶,对落水人员进行救助。为了提高搜救......
随着国际贸易的发展，世界海运量迅速扩大，使得海上航行的船舶数量显著增加，单船吨位急剧扩大，船速也在不断提高，造成海上交通密度加大，航......
船舶水动力性能可以分为快速性、耐波性和操纵性，其中船舶操纵性对船舶航行安全性尤为重要。长期以来，由于船舶操纵问题而导致的船舶......
船舶操纵性是船舶重要性能之一，事关船舶的安全性和经济性，对船舶操纵性能进行预报是船舶设计过程中的一项重要工作。随着长江航道“......
三峡船闸是长江航道最重要的水利设施之一，是连接上下游水路运输的重要通道，过闸货运量逐年稳步提升。2011年，三峡船闸的过闸货运量就......
船舶操纵性是指船舶在驾驶者的操纵下，通过控制装置来保持或改变航速、航向和位置等运动状态的能力。它是船舶运动性能之一。它直接......
船舶的操纵性是船舶的重要性能之一,船舶的操纵性与航行的安全性、经济性及军舰的战斗力和生命力有着密切的关系。船舶一旦丧失操......
近年来,我国航运事业正随着世界航运事业的蓬勃发展而迅速崛起。我国内河航道通航里程达13.3万公里,约占河流总长的32%。全国内河......
船舶操纵性是船舶重要航行性能之一,与船舶航行的安全性和经济性密切相关。随着航道通航能力的不断提高,通航船舶密度及数量将大大......
路径跟踪作为无人水面艇( Unmanned Surface Vehicle, USV)控制系统中必不可少的底层模块,受到国内外无人水面艇研究人员的普遍关......
我认为,造船师和轮机师考虑海上环境设计的船舶,它们99.9%的时间在海上渡过.但他们忘了,这些船舶还必须进入河道装卸货物.当某件引......
随着海上事故的频发,船舶在海洋环境影响下的操纵性受到世界各国的普遍重视.文章介绍了船舶操纵性预报方法,重点回顾了船舶在风、......
基于自由自航船模试验或实船试验的系统辨识方法是一种确定船舶操纵运动水动力导数的有效方法.通过对舵角、漂角、转首角速度等试......
通过对液压式可调螺距螺旋桨调距速率特性、实际需求的调距时间等方面进行分析,发现目前国内相关规范或标准中规定的调距时间已不......
岸壁效应与船间效应是影响船舶航道航行安全的因素之一。在3自由度MMG船舶运动数学模型的基础上增加岸壁效应与船间效应模型，并考虑......
应用计算机仿真方法 ,研究了潮流作用下系泊系统的运动响应。建立了三自由度运动微分方程。然后在仿真工具箱SIMULINK中建立了时域......
针对一般的基于二次载波的混沌优化方法收敛慢的弱点，提出了一些改进的方法，大大提高了首次载波寻找最佳点大概位置的速度和效能，同时......
以两种水面船舶为研究对象，采用三自由度的常系数船舶操纵运动方程为数学模型，通过计算机仿真来考察水动力系数、舵的整流系数以及螺......
针对船舶操纵性评价中存在的问题，在深入研究各种系统评价方法的基础上，提出了一种基于灰关联分析和逼近理想解法（TOPSIS）的船舶操纵性......
针对应用系统辨识进行船舶操纵水动力建模过程中出现的参数漂移，提出了一种基于支持向量机的辨识方法，采用该方法对系统输入和输出样......
结合船舶操纵模拟器的开发，建立了船舶锚泊操纵运动数学模型，以预报分析船舶在锚泊操纵全过程中各种动态运动响应．提出了一种较为合理......
为研究装有先令舵的船舶在流场干扰下的舵效,采用低速域船舶运动模型,进行均匀流干扰下的自力靠泊仿真实验。仿真结果表明均匀流下......
以散货船和油船为例,采用神经网络方法,利用matlab语言,完成船舶操纵运动的水动力预报.研究结果表明,只要选择适当的学习样本、网......
随着航运的快速发展，港口、内河中船舶密度逐步增加，船舶航行间距的减小使得船舶之间的水动力干扰越来越明显，严重影响了船舶的安全航......
当轮船转弯时，离心的力量通常被创造，它可以引起一艘轮船处于一种批评状况倾覆。一个数学模型被开发了为轮船优化稳定性系数，与阻止倾......
船舶快速性是衡量船舶性能的重要指标,船舶操纵性与船舶安全航行息息相关,船舶设计中须正确权衡两者之间的关系。通过对2艘船在快......
为研究大型液化天然气（Liquefied Natural Gas,LNG）船舶的操纵性,建立和完善大型LNG船舶运动的四自由度数学模型,利用数学模型小组（Ma......
本文结合船舶操纵性和耐波性理论及其研究成果,引入一等效首摇角速度的概念表达环绕横甩中的船舶的波导水质点速度,由此可以用静水......
建模是评估船舶操纵性和可控性的重要前提。基于自由自航船模试验的系统辨识方法是求取船舶操纵运动数学模型中的水动力系数的有效......
对新型28车汽车渡船的概况、技术特点、型线、结构、配套的主要舾装设备、以及总体性能作了简要介绍.......
本文在三维船体贴体坐标系下，运用有限解析解法对控制方程进行离散，采用压力与速度耦合的改进的SIMPLER计算方法结合标准的k-ε方程......
