阻力扰动估计器相关论文
在永磁电动机伺服系统优化控制中,直线永磁同步电动机是高精伺服系统的驱动设备。由于系统结构结构的非线性和系统阻力扰动的不确......
针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统的端部效应引起的推力波动问题,设计一种带有阻力估计器的滑模变结构速度控制器......
针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,应用滑模控制理论,设计具有三自由度的速度控制器C={C1,C2,C3}.同时也消除了滑......