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电力电子技术的不断发展使永磁同步电机控制系统的性能得到了提升,但控制系统的性能依旧受到电机参数摄动和负载变化等因素的制约......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、结构简单和稳健性强等优点,在医疗、航空航天和城市轨道交通等......
随着人工智能和大数据的飞速发展,无人驾驶技术在全世界掀起研究热潮,吸引了社会各界高度关注。无人驾驶技术分为环境感知、行为决......
磁阻同步电机(RSM)具有较高的力矩密度和效率,以及无转子电流,转子损耗小,而且转子的制造成本也比较低,矢量控制方法相对简单。所......
伴随着功率电子器件技术,计算机技术,矢量控制等控制技术的飞速发展,交流调速取得了很大进步。矢量控制通过对电磁电流和转矩电流......
随着国内外火灾事件的频频发生,人们对高层建筑居住的安全问题越来越关心,为此提出一种高层建筑遇险无动力循环链梯逃生装置,能够成功......
本文综述了电气传动系统中新型控制策略的研究现状,在此基础上将内模控制与单神经元自适应控制相结合而构造单神经元自适应内模速......
PID控制器是一种结构简单,操作容易的控制器,在许多领域应用广泛。但是对于数学模型不确定和非线性的系统,传统的PID控制器不能取......
随着异步电动机应用的推广,人们对其控制性能也提出了更高的要求,矢量控制作为异步电动机高性能控制方法之一已逐步得到应用并趋于......
针对轧机10KV变压器二次线圈维修后对SL150变频系统的优化及调试,探讨了SL150变频系统中变压器维修后对系统的影响,提出并实施了系......
近年来,随着永磁材料技术、半导体器件制造技术及控制理论的不断发展,使得永磁同步电机(PMSM)驱动控制在运动控制系统中的应用越来越......
本文提出了一种基于神经网络的PID控制器。利用递推最小二乘法在线整定PID参数,以克服神经网络BP算法收敛速度慢和可能出现的局部最小。仿真......
在世界范围内,数以万计的人由于各种病理导致四肢运动功能障碍,如中风、脊髓损伤、创伤性脑损伤、脑麻痹等,这种病症会影响人的一......
随着我国城市轨道交通建设快速发展,列车运行速度不断提高,传统的人工驾驶很难满足列车运行控制需求。在这种情形下,列车自动运行......
随着我国铁路的不断高速发展,列车的运行速度以及行车密度也在不断提高,在这个大背景下,传统的驾驶模式已经变得很难满足列车运行......
随着城市与城市交通的快速发展,城市轨道交通近年来发展迅速。目前建设与发展城市轨道交通系统已成为世界各国解决城市交通拥堵问题......
本文以田间信息采集平台为研究对象,通过设计速度控制器、导航跟踪控制器以及数据采集系统实现了信息采集平台在田间自主行走和信息......
开关磁阻电机驱动系统(SRD)是一种先进的机电一体化装置,它广泛应用于煤矿、交通、家电等领域。但是,由于开关磁阻电机(SRM)具有较强的非......
随着电力电子技术、微型计算机技术、微电子技术、稀土永磁材料技术以及现代控制理论的飞速发展,永磁同步电机在各种工业生产和生......
永磁同步直线电机直接产生直线运动,不需要中间传动环节,具有小体积、大推力、低损耗、小时间常数、快响应等特点,非常适合于代替......
感应电机具有很多优点,如结构简单、坚固耐用、制造成本低等。近年来,由于电力电子技术和微处理器的发展,一些先进的控制理论和方......
传统永磁同步电动机永磁体励磁固定,直轴电感小,弱磁升速困难。内置混合式转子可控磁通永磁同步电动机充分利用铝镍钴永磁体剩磁密......
1台配装电喷柴油机的卡特彼勒3456型发电机组,无论负载轻重,柴油机均不定期出现由额定转速1500r/min自动掉速至1200r/min故障。掉......
提出一种改进的速度扫描M ssbauer谱仪速度控制器。其特点是 :将一般的拾波反馈信号与参考信号串联接入控制器 (串馈 )方式改为两......
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,速......
时变扰动环境下,永磁同步电机(PMSM)采用鲁棒性较好的滑模控制。根据滑模控制中传统指数趋近律,提出一种改进型的趋近律,并基于改......
期刊
本文在IPMSM矢量控制的基础上,利用模糊控制实现对IPMSM系统的自适应控制,运用FLC分析和设计了速度和电流控制器,给出了模糊规则和......
为减小永磁同步电机直接转矩控制系统的转矩脉动,提高系统的稳态精度和动态响应,设计了一种自适应神经模糊推理系统速度控制器,使......
将Hopfield神经网络应用于交流传动系统的自适应控制,通过神经网络来规划交流调速系统的速度控制器动态输出,使速度控制器对某些参......
给出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电机无传感器矢量控制系统转速和负载转矩同时估算的方法。在矢量控制的基础上,将电机的运......
本文针对化学水装置阴阳床正洗工艺流程,在程序控制和现场气动开关阀气路控制两方面进行优化,最终实现降低设备损耗、降低床体的维......
速度控制器是列车自动驾驶系统(ATO)的核心,针对目前尚无研发成熟的速度控制器应用于高速列车的情况.引入灰色系统理论研究高速列车速......
针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速......
提出了一种系统化的Elman回归网络的设计方法,这种方法利用系统的状态变量构造状态连接图,自然地将状态连接图作为模板,形成Elman......
<正> TC650和TC651是带有温度传感器,用于无刷直流风扇速度控制的集成电路,主要应用于个人计算机过热保护,机顶盒、笔记本电脑、数......
针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机驱动系统,采用基于模型的扰动抑制方法,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制......
文章介绍了将模糊神经网络用于电传动系统的速度控制器和模糊神经网络的实现,以及如何利用MATLAB中的神经网络工具箱对模糊神经网......
文章介绍了以基本样条函数设计永磁同步电动机模糊神经网络速度控制器的方法.基于Matlab/Simulink的PMSM控制系统仿真平台,基本样......
介绍了异步电动机矢量控制系统神经网络速度控制器的设计方法;同时提出了将开环直接计算与模型参考自适应方法相结合的神经网络混......
结合模糊变结构理论和磁场定向控制技术设计出一种交流感应电机速度控制器。模糊逻辑的引入克服了传统的基于模型控制所遇到的参数......
针对阀门电动装置难以实现阀门快速准确定位和柔性关断的问题,采用位置和速度双闭环调节控制方法,通过参数自调节控制策略,设计了基于......
用冷却风扇散热是电子产品中常用的散热措施。根据发热功率器件的温度,往风扇速度控制器输出的PWM信号来驱动风扇,以实现器件温度高......
速度控制器是ATO系统的核心单元,也是列控系统的重要组成部分,针对目前高速列车无ATO功能的情况,研究智能的ATO系统速度控制器对实现......
介绍了康复机器人减重支持系统的构成。利用直线执行器作为支持系统的主要部件,采用H桥驱动直线执行器。利用双闭环反馈控制作为该......
基于改进微粒算法进行永磁同步电动机速度控制器参数优化,其速度控制器具有输出饱和环节和anti-windup补偿环节。其优化算法采用指......
介绍合成氨装置四大机组调速系统的改造、速度控制器的控制方案、联锁保护系统及改造效果.......
二氧化碳压缩机仪表系统的某些仪表因选型不合理,运行品质差,寿命到期等原因,影响了整个仪表系统的运行状况.对多个部件进行改造升......