陀螺仪信号相关论文
针对陀螺仪的噪声成分,提出了一种基于ER（energy ratio）与EMD相结合的去噪方法,采集连续两帧的陀螺漂移信号,各自区分出噪声强弱区域......
MEMS陀螺仪在汽车导航、旋转检测、机器人定位等方面都有广泛应用,而信号中常带有较大的漂移噪声,这使得检测结果有较明显的偏差。......
