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胶囊机器人万向旋转磁场的转弯磁矩特性
针对胶囊机器人任意方向的转弯驱动,提出了向三轴正交亥姆霍兹线圈加载一定幅值和相位关系的同频谐波电流叠加空间万向旋转磁场的技......
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三轴亥姆霍兹线圈
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随动效应
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肠道胶囊机器人的转向随动力学模型
为了实现旋进式胶囊机器人在充满黏性液体弯管内的无碰撞转弯行走,提出一种离散逼近的空间万向旋转磁场控制策略,采用与机器人相连......
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