胶囊机器人相关论文
针对医疗胶囊机器人采集的图片倾角和旋角变化差异大、视野范围窄等问题，提出了一种基于改进尺度不变特征变换（SIFT）算法的胃部图像拼......
根据世界卫生组织发布的《2020年世界癌症报告》,我国居民胃肠道恶性肿瘤（结直肠癌和胃癌）的发病率居癌症排名前五位。为了早发现、......
胶囊机器人作为一种新型胃肠道检测设备,不仅能够避免传统检测方式给检测对象带来的不适,还扩大了检测范围,能够检测到传统检测方......
无线胶囊机器人的出现极大的减轻了患者在进行肠胃检查期间的不适感,它提高了在肠胃道这种复杂环境中检查的安全性和稳定性。如何......
胃肠道疾病是当前人类的高危疾病,目前胃镜和肠镜检查是胃肠道疾病的主要诊断途径,该方法采用的插管、吹气等手段可能会给患者带来......
离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种电致动智能材料,具有驱动电压低、变形位移大、柔性好、可以......
城市污水收集系统中的排水管网是城市重要的基础设施之一,在长期运行后,排水管网可能出现结构性或功能性缺陷,导致出现渗水、漏水......
胶囊内窥镜是一种用于胃肠道检查的非侵入式电子诊疗设备，具有检查方便、无痛苦等优点；但是也存在诸如诊断率不高和功能有限等缺点。......
胶囊机器人在肠道内的转向的控制在临床应用中是极为重要并且具有极大的挑战性的,要实现弯曲肠道的主动控制主要应解决以下几个瓶......
胶囊机器人在人体内进行医疗检查等活动时，其所携带的电池不仅容量有限且无法随时更换。因此，能量供给问题已成为胶囊机器人研究领域......
IPMC(Ionic Polymer-metal Composites)是一种新型电致形变高分子材料,它以聚合物薄膜为基体,通过化学镀的方法将贵金属颗粒渗透并......
磁驱动胶囊机器人不仅能够有效解决胶囊机器人驱动所需的能量问题,而且可以作为驱动源对胶囊机器人的运动和姿态进行控制,能够实现......
随着无线传输技术的发展,无缆微型机器人取得了一定的突破,主动可控型胶囊机器人能够实现对人体肠道的定点和安全检测,在胃肠道疾......
目前临床医学中对于消化道疾病的检查方法一般为软管直接插入式内窥镜和胶囊内窥镜两种方法。前者在检查过程中会给患者带来极大的......
体内介入无创伤式胶囊机器人的研究和发展,为现代医疗水平提供了新的技术和途径,节约了医院的人力资源,减少了病人的诊疗周期和痛......
很长时期以来,肠道疾病的患者承受着巨大的痛苦,随着人们生活水平的提高,消化道医疗机器人这种具备无损诊疗能力的设备逐渐走入了......
自主型胶囊机器人能够安全、有效地对胃肠道疾病进行无创诊疗,成为医疗微型机器人发展的重要里程碑。体外磁驱动无线胶囊机器人,实......
电能供应问题是目前胶囊机器人技术所面临的最主要问题。常见的无线胶囊机器人通常依靠人体肠道蠕动或者通过纽扣电池等方式进行供......
随着人们饮食结构和生活节奏的改变,各种肠胃道疾病的发病率越来越高。这些疾病的检查、诊治,越来越多地向无创、微创方向发展,迫......
通过对全波整流电路的建模,分析了影响全波整流芯片效率的主要因素,在此基础上,设计了一种应用于胶囊机器人的高效全波整流电路。......
针对胶囊机器人小体积对其携带能量的限制,提出了胶囊机器人微视觉技术的思想;直接利用其内部的基于Bayer型彩色过滤阵列的图像传......
在圆柱机器人基础上提出一种二次曲线廓形胶囊机器人,表面二次曲面与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔......
三轴亥姆霍兹线圈可叠加空间万向旋转磁场,使胶囊机器人在弯曲环境内的驱动成为可能。驱动电流频率变大,线圈感抗变大,旋转磁场强......
胶囊机器人是应用于胃肠道疾病诊疗的医疗器械,其控制精度直接影响到诊疗效果。目前,外部磁场驱动控制方式已经得到了广泛认可,有......
现代医学外科手术治疗特点之一是微创治疗。虽然现有的手术导航系统各方面发展已经比较成熟,但在实际手术中外科医生所遇到的问题......
<正>高通量实验技术推动材料创新综述刘艺昊,胡子恒,索志光,胡连哲,冯凌燕,龚秀清,刘轶,张金仓随着"材料基因组计划"的提出和普及,......
<正>从农耕时代到工业革命,从瓦特发明蒸汽机,到20世纪图灵计算机的问世,人类社会的变革总是伴随着生产力的变化。不知何时,机器人......
研究表面螺旋胶囊机器人在外部旋转磁场作用下在黏液中的运动特性.首先介绍外磁推进的胶囊机器人的系统构成,给出表面螺旋胶囊在黏......
通过分析现有胶囊内窥镜的功能及工作方式,发现传统胶囊内窥镜存在可控性差、图像分析工作量大、运动模式及功能单一等缺点.本研究......
设计了一种新型的胶囊驱动机器人,用于控制胶囊在胃肠道内的运动和定位。首先,建立胶囊驱动机器人的三维数字化模型;其次,利用齐次......
针对目前主动式胶囊机器人存在的安全性和有效性问题,提出了一种基于伸缩和平移机构的腿式胶囊机器人.其中,伸缩机构采用微型连杆......
重点阐述了肠道胶囊机器人机构中的活检机构、行进与锚定机构及给药机构等方面国内外科研人员的研究思路及方法,并将相关作动机构......
<正>胶囊的世界像是一个充满颗粒的万花筒。在过去,胶囊的意义在于它是存放药物的载体;在现在胶囊却可以完成一场人体的旅行。而促......
<正>据《中国科学E辑:技术科学》报道,大连理工大学副教授张永顺带领的团队正在研制胶囊医疗微型机器人,并实现了机器人在肠道内的......
通过外旋转磁场驱动内嵌永磁体的内窥镜胶囊机器人不仅实现了主动控制,而且在胃肠道检查方面具有稳定高效、安全可靠等优点,因其巨......
胶囊内镜机器人是消化道疾病诊疗中新型的技术手段,具有无痛性和低侵入性。但目前的胶囊机器人有着体积过大、功能单一以及缺乏主......
肠道疾病是人类的高发病症,目前肠镜是肠道疾病诊断的主要手段,但是该方法采用的插管、吹气或镇静等手段,会引起患者很大程度的不......
随着机械电子与生物医学工程的发展，医疗器械向更科技化、微型化、人性化的方向发展。以色列Given Image公司于2000年首先开发无线......
根据现代医学本着对病人进行微创、甚至无创的治疗精神。胶囊肠道机器人越来越被重视,而胶囊的驱动问题一直困扰着人们,而在驱动环......
医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人......
为了实现旋进式胶囊机器人在充满黏性液体弯管内的无碰撞转弯行走,提出一种离散逼近的空间万向旋转磁场控制策略,采用与机器人相连......
<正>俗语云:民以食为天,然而,在这个物质极大丰富的时代,我们的肠胃正在经受前所未有的考验。一个不容忽视的事实是,以美食著称的......
为实现消化道类疾病检查中胶囊机器人的转动、前进等复合运动的驱动,课题组提出一种驱动食道诊疗胶囊的设计方案,用于控制食道诊疗......
