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随着微纳米制造技术和磁驱动技术的成熟,以及生物医学、微流控芯片、微纳米工程等领域对微纳米机器人需求的增加,磁驱动微螺旋机器......
心血管疾病是威胁人类健康的元凶之一,如何消除心血管疾病的危害是世界医学领域关注的重要问题之一。传统的插管治疗,会给患者带来......
目前,医用胶囊内窥镜机器人作为一种无痛无创伤低侵入性的人体胃肠道诊断方案,在现代的医疗中得到了越来越多的关注。基于临床诊断......
很长时期以来,肠道疾病的患者承受着巨大的痛苦,随着人们生活水平的提高,消化道医疗机器人这种具备无损诊疗能力的设备逐渐走入了......
针对胶囊机器人任意方向的转弯驱动，提出了向三轴正交亥姆霍兹线圈加载一定幅值和相位关系的同频谐波电流叠加空间万向旋转磁场的技......
三轴亥姆霍兹线圈可叠加空间万向旋转磁场,使胶囊机器人在弯曲环境内的驱动成为可能。驱动电流频率变大,线圈感抗变大,旋转磁场强......
胶囊机器人是应用于胃肠道疾病诊疗的医疗器械,其控制精度直接影响到诊疗效果。目前,外部磁场驱动控制方式已经得到了广泛认可,有......
三轴亥姆霍兹线圈可产生空间万向旋转磁矢量,实现胶囊机器人的精准控制,为了补偿万向旋转磁矢量发生器三轴亥姆霍兹线圈的装配误差......
基于亥姆霍兹线圈产生均匀磁场的特性，绕制了三轴亥姆霍兹线圈，通过改变3组线圈通电电流大小，分别产生3个正交方向的磁场，模拟地磁场强......
