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考虑具有乘型不确定性的离散随机系统约束控制问题,设计了一种基于多层概率集的随机预测控制算法.多层概率集描述了状态在多步反馈......
针对一类带有随机干扰的Markov跳变系统,考虑状态概率约束,提出一种随机预测控制方法.采用Tube技术,将概率约束转化为递推可行的概率Tu......