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基于选择性交互的群集机器人协同避险方法
群集机器人的协同避险,表征为机器人对外部威胁的集体应对行为。针对基于"平均一致性"规则的速度选择机制在群集机器人协同避险过......
期刊
群集机器人
协同避险
选择性交互
隐式信息传播
Swarm robots
Cooperative risk avoidance
Selective intera
基于信息耦合度的自组织分群控制方法研究
群集系统的分群行为,表征为一个聚合的母群分裂成若干子群的现象。作为群集系统的固有运动模式,分群行为不仅弥补了单一组群运动难......
学位
群集系统
分群行为
自组织
分群控制
信息耦合度
选择性交互
隐式信息传播
成对交互
速度估计
时延
群集机器人
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