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群集机器人的协同避险,表征为机器人对外部威胁的集体应对行为。针对基于"平均一致性"规则的速度选择机制在群集机器人协同避险过......
提出了一种求解群集机器人协作任务规划问题的均分点蚁群算法(EDPACA)。通过多组蚂蚁群相互协作搜索,构架了一种新蚁群算法的解结构,并......