分群控制相关论文
为解决通信时延下自主水下机器人（AUV）集群系统协同分群控制问题，借鉴经典蚁群算法概率公式，利用存在通信时延的子群规模需求信息和个......
近年来,随着能源短缺和气候变暖等能源环境问题,政府和车企大力推广新能源汽车,全球的电动汽车保有量不断攀升。大规模电动汽车接......
群集系统的分群行为，表征为一个聚合的母群分裂成若干子群的现象。作为群集系统的固有运动模式，分群行为不仅弥补了单一组群运动难以......
新能源发电的大力发展对调整能源结构、缓解能源安全问题具有十分重要的意义。新能源最初动力是风、光等自然界不可控、不可调资源......
提出了基于分群控制的DFIG风电场功率波动平滑控制策略.根据风电场内实际风速的分布情况,将各风电机组分为低风速和高风速两群.利......
群集系统的分群行为,表征为一个聚合的母群分裂成若干子群的现象。作为群集系统的固有运动模式,分群行为不仅弥补了单一组群运动难......
自主水下航行器(AUV)的分群控制,表征为AUV群集在外部刺激下分裂成多个子群的行为。针对无协商、指派及中心控制的AUV自发分群问题......
自主水下航行器(AUV)的分群控制,表征为AUV群集在外部刺激下自发分裂成多个子群的行为。针对无速度测量下AUV群集(SAUV)的分群控制......
分群运动表征为有序运动的群体在外部信息作用下自发分裂为多个独立子群的现象。针对传统基于避撞、组队和聚集行为的群集运动控制......
自主水下航行器的分群控制表征为AUV群集在外部刺激下分裂成若干个子群的行为,但水声通信时延增加了其分群行为的不确定性,甚至会......
