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动力学仿真计算较为关注承力构件的刚强度，其他构件仅对整体结构提供一定的刚度作用。当其他构件数量多、模态频率低时，容易出现重频......
本文主要分析在保持机器人稳态平衡状态下,在作业过程中.作用于机器人各主动关节上的力和力矩.以此作为确定机器人各主动关节动力......
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