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随着多机器人研究的不断进展,未知环境下多机器人间协作控制逐渐成为研究热点。虽然未知环境中多机器人间协作问题已取得较好成果,......
讨论了机器人路径规划问题，根据所给多障碍工作环境，提出了最小顶点圆方法，既能有效地避开静态障碍物，又能够对优化最短路径起到关键的......
在传统正方形栅格地图中,存在机器人遇到障碍物时沿对角线方向移动易与障碍物碰撞,其绕障和平稳性等方面的能力较差且实时探测过程......
在多障碍物的结构化道路场景下,智能车辆需要在满足道路边界约束的同时实现连续避障。在给定全局参考路径的前提下,针对智能车辆在......
二维平面内,两个位姿点间的最短路径是Dubins路径,因此可用Dubins路径解决最短路径问题。给出基于解析几何实现二维Dubins路径的完......
针对粒子群-遗传算法存在计算成本过高并且单一算法不能解决有障碍物存在的地图上遍历多任务目标点的移动机器人避障行走问题,提出......
