结构化道路相关论文
道路检测技术是自动驾驶环境感知的基础关键技术之一,是自动驾驶汽车决策规划的重要参考。我国道路工况与发达国家相比,存在道路环......
车道线信息在汽车智能驾驶中占有重要地位，车道线边缘的检测和拟合数据为智能驾驶系统的安全运行提供了重要依据，其准确度和精度直接......
智能车辆(Ⅳ)是近年来各国在智能交通中潜心研究的一个重要领域,其中,基于视觉的结构化道路环境识别研究成为研究的重点。结构化道......
为了提高结构化道路识别的准确性和实时性，提出了一种基于图像序列的结构化道路识别算法。该算法对原图像进行预处理，采用改进最......
近年来,公路交通发展迅猛,逐渐成为最主要的交通方式之一。与此同时,交通事故也层出不穷,道路交通安全问题越来越受到人们的普遍关......
提出了一种自动检测结构化道路边界的算法,此方法基于结构化道路环境的特点.它将边沿检测和道路环境知识相结合,并充分利用连续帧......
视觉导航系统需要实时检测行驶环境，确定道路的边界，使得智能车辆能够在无人驾驶或操纵的情况下，自主安全平稳的行驶。本文针对结构化......
针对结构化道路特征提出一种道路边沿检测和模糊推理相结合的视觉引导算法,结合外部设备和基于ARM Cortex-M4核心的MK60芯片,实现......
实进视觉导航是地面自主车关键技术之一。文中介绍了二维视觉导航系统设计开发的结构化道路标志线提取算法。算法主要分两个阶段：初......
为提高基于视觉导航的智能车辆对结构化道路车道标识线的识别和跟踪精度,同时消除车流、阴影和光照不均匀等不利因素的影响,提出一......
本文围绕结构化道路中车道线的检测与跟踪开展研究,该项技术是高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems,ADAS)的研究......
提出一种适用于结构化道路的自车运动参数鲁棒计算方法．该方法通过建立双线性增量自运动模型，选择车道线和道路导向箭头上的角点作为......
在结构化道路情况下，车道检测简化为白线检测。文章利用图像处理技术和优化技术，提出了一种在结构化道路中精确检测车道的两层算法。......
为实现结构化道路下智能车最优避障轨迹的规划,设计了基于层次分析法的轨迹择优体系。首先,以三次B样条曲线为路径规划器,生成满足......
2016年4月17日，长安汽车2000km超级无人驾驶测试项目圆满完成。此次长距离无人驾驶测试历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国......
车道场景检测作为智能车前端场景感知的重要组成部分,准确性和实时性是智能车做出精准控制决策的重要条件,本文提出多模态方法能够......
为满足智能车载视频取证设备对车辆违章行为取证时检测车道线准确性和时效性的要求,提出一种基于感兴趣区域模型的结构化道路车道......
为提高结构化道路的检测率,提出了新的道路图像预处理技术。根据结构化道路的特点,采用新自适应方法平滑图像;构造了基于Sin函数的......
道路识别技术是智能科技中的一项关键技术,而现有的道路识别技术不是适用的道路类型单一,就是难于实现,不能发挥很好的效果。本文......
在多障碍物的结构化道路场景下,智能车辆需要在满足道路边界约束的同时实现连续避障。在给定全局参考路径的前提下,针对智能车辆在......
针对结构化道路环境下智能车速度规划问题,提出基于QP(二次规划)算法的速度规划方法。首先根据智能车的当前位置和行驶轨迹建立ST......
为了全面了解基于单目视觉的结构化道路检测方法的现状,给出近些年来一些典型的道路检测算法,并进行分类,包括基于灰度特征和彩色......
城市道路系统是生产生活活动的"动脉"。由于天气多变和城市交通配套设施的不完善,城市内涝问题时常发生。道路积水常常会阻断交通,......
智能车导航系统是智能交通系统的重要组成部分,关于智能车导航关键技术的研究,对于保证车辆安全行驶甚至实现无人驾驶起着至关重要......
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法,并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预......
近年来，智能车辆系统成为各国潜心研究的一个新领域，其中的视觉导航系统需要实时检测行驶环境，确定道路的边界，使得智能车辆能够在无人......
视觉信息是交通环境中的主要信息，因而机器视觉技术是智能车辆系统(IVS，Intelligent Vehicle System)中不可缺少的组成部分，具有巨大......
针对车道线检测环境复杂,光照变化复杂等特点,提出了一种新型车道线检测方法。首先运用可变形卷积神经网络提取特征,然后通过对白......
提出一种适用于结构化道路的单目视觉/惯性组合导航定位算法。针对点特征匹配和连续多帧追踪受车速和相机视野制约的不足,提取道路......
为了解决传统人工势场算法在无人车避障应用中虚拟势场作用域固定、避障角度过大的问题,建立了车辆避障模型,对障碍物进行了分类,......
