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基于空间环境和在轨任务的特殊性导致的空间机器人不同于地面机器人的特点,讨论了面向航天产业的核心技术路线图的确定方法,论述了......
针对非合作目标航天器对接与捕获，设计了一种新型的对接机构。根据非合作目标不配合对接过程，且一直处于运动状态的特点，进行了概念设......
