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无人机非方阵系统解耦控制
针对无人机(UAV)盘旋侦察飞行过程中,横侧向运动为非方阵多变量系统,且存在强耦合作用的问题。提出了一种新型的解耦方法。首先建......
期刊
无人机
动态解耦
非方阵系统
多变量系统
预补偿
反馈方法
奎斯特
耦合效应
解耦控制
侧向运动
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