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驱动蛋白是分子马达的一种,其通过结合和水解ATP,导致颈部发生构象变化,促使驱动蛋白沿着微管“行走”,完成细胞中货物运输的工作......
气孔是水分和CO2出入的通道,在调控植物生长发育和响应外界环境胁迫的过程中发挥重要作用。拟南芥气孔的开闭受生物因素(如病原菌......
随着经济发展和人们生活水平的提高,汽车开始更多地进入普通消费者的生活,由此相关的安全问题也日益受到重视。汽车安全越来越多地体......
γ-氨基丁酸B 受体 (gamma aminobutyric acid receptor type B,GABABR)是在中枢神经系统中的主要抑制性神经递质γ-氨基丁酸(GABA)的......
学位
鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题。采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷......
鱼雷是一个复杂的非线性系统,其空间运动方程包含6个动力学方程和9个运动学方程,有15个未知参数,求解此方程组的解析解很困难,只能进行......
随着现代工业技术的快速进步与发展,带式输送机逐渐取代传统的厢式、车辆运输方式,成为散碎物料输送工具的首选,但随之而来的各种......
植物免疫是植物在长期的进化过程中,对周边环境以及其它生物做出的一种防御反应,它是国际植物生物学研究的前沿热点领域。随着生物......
研究了一种横侧向控制律的设计方法;建立了无人机侧向运动小扰动方程,分析了某无人机的侧向零极点分布特点;分析了该无人机的稳定......
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仿人机器人是最具代表性的先进智能机器人,其技术是当今机器人领域的研究前沿和热点方向之一。仿人机器人与轮式、爬行式和履带式......