动态解耦相关论文
区域旅游经济与生态环境之间存在压力与响应关系。以黄河流域9个省区为研究对象，以2004—2018年为考察时段，运用旅游经济发展指数、......
近年来,新发展理念推动工业生产制造向高质量发展行进,中国的制造业从粗犷式的增长形式逐步开始转型。永磁伺服系统凭借精度好,运......
六维加速度传感器是一种先进的传感器,可以感知三维空间的六维加速度,完整地还原被测物体的运动状态,在航天航空、无人驾驶、机器......
基于阶跃响应法的动态标定实验数据,采用系统辨识方法建立机器人六维腕力传感器6个转称通道的动态数学模型,确定频域性能指标,全面......
无轴承异步电机是磁轴承和普通异步电机的有机结合体,它同时具有磁轴承和异步电机的优点和功能,在诸多领域都具有广阔的应用前景。......
温室环境系统是一个非线性、时变、滞后的复杂大系统，难以建立系统的数学模型且系统中存在大量的干扰，并且其中的过程对象温度与湿度......
差分进化算法(differential evolution algorithm, DE)是近年来比较流行的进化算法,由于其控制参数较少、操作相对简单,被广泛应用......
目前双馈型电机是风力发电机的理想发电机，本文围绕双馈风力发电系统励磁装置的控制技术与功率动态解耦问题进行相关研究。 首先......
该文首先介绍了工业应用中三维目标测量的各种技术,针对自动非接触跟踪测量的巨大前景,我们发展的提出了一种运动目标全姿态跟踪测......
无陀螺惯性测量组合(Non-gyroInertialMeasurementUnit-NGIMU)就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度，而在利用线加速度计测......
永磁同步电机逐渐成为伺服电机的主流,永磁同步交流伺服系统在高速、高精、高加速度的运动和控制领域得到越来越广泛的应用。本课......
针对金刚石内13 C核自旋的逐个定位,提出了一种非均匀分布周期内对称的动态解耦序列——可调动态解耦(APDD)序列.针对该序列,进行......
为了提高无人机的机动性,同时保证其航迹的精确性,针对无人机纵向运动模型,采用非线性动态解耦Singh算法设计直接力控制器,并对某......
差分进化算法(differential evolution algorithm,DE)是近年来比较流行的进化算法,被广泛应用于复杂的优化问题中。但常规的差分进......
对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究.从感应电动机变频调速系统的非线性模型出发,分别利用非线性控制的状态反......
火力单元机组协调控制系统是一个多变量、强耦合的控制系统,具有非线性、耦合和延迟等特性,其性能直接影响单元机组运行的安全性和......
多维传感器的动态耦合是指某一方向的动态输出信号中,含有其他方向输入量的影响,该项误差是影响传感器测量精度的一个重要因素。基......
大型火力发电厂的协调控制系统CCS（Coordinated Control Systeml是一个复杂的多变量耦合控制系统。研究了反演算函数在大机组CCS中......
为延长最优风能曲线的跟踪长度，提高大型风力发电机组的单位时间发电量，提出了一种双PI动态解耦控制环控制策略．该策略采用变桨控制与......
针对异步电动机调速系统中磁通和转速的动态解耦在实际实现时较难处理的问题，在研究非线性状态反馈控制算法的基础上，根据二阶系统性......
针对纸机干燥部供汽通道问复杂关联作用造成的烘缸蒸汽压力稳态性差的问题，利用数学建模法精确地描述这种关联关系，井在动态解耦的基......
基于提出的一种无陀螺惯性测量组合（NGIMU）九加速度计配置方案，采用零极点配置的方法设计动态补偿器对加速度计进行动态补偿．基于动态......
提出多维力传感器静动态联合解耦补偿方法，将静态解耦、动态解耦和动态补偿合为一体。同时解决多维传感器的三维关键技术问题，且简化......
六维力传感器动态解耦的关键是对解耦矩阵c的求解，常见的方法是基于弹性力学理论对传感器的弹性结构建立力学模型，通过对弹性体动态......
针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题，提出了一种线性自抗扰动态解耦方案．考虑到系统的大时滞问题，在......
无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题,即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题.本文提出一种新型的基于模型参考自适......
六维力传感器动态解耦方法主要集中于不变性动态解耦方法和迭代解耦方法,其解耦效果取决于建模精度,强耦合情况下解耦误差大,工程......
针对感应电动机调速系统中磁通和转速的动态解耦在实际实现时较难处理的问题,结合电动机数学模型,在非线性状态反馈控制算法的基础......
电渣重熔控制系统是一个多变量输入/输出的控制系统,过程具有大滞后和强耦合的特征,单输入单输出控制策略和传统的PID控制在电渣重......
针对强耦合、大时滞多变量系统.首先将系统进行动态解耦,消除系统之间的耦合,然后将解耦对象简化为互相独立的一阶滞后对象,最后运......
求出了异步电机系统在动态解耦条件下的近似逆系统后,以近似逆系统为前馈控制器解决速度跟踪控制问题.用一种分量独立的PID控制器......
为了解决矢量控制只能实现电机转矩与磁链的静态解耦，不能实现两者的动态解耦的问题，探讨了多自由度内模解耦方案。由于一自由度内模......
针对协调控制系统的非线性、耦合、燃料大惯性特性,首先建立协调控制系统非线性模型,然后对此模型在3个工况点下进行线性化,设计了......
针对线性多变量离散控制系统，给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法．该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想，实现等价系统......
目的:证明利用神经网络a阶逆系统能对多变量,强耦合,非线性的感应电机进行良好的动态解耦,并解决感应电机调速系统的稳定精度和动......
现在,由电子自旋和核自旋组成的混合系统有很好的研究成果跟应用前景,尤其是基于金刚石色心的混合系统。纠缠态在量子信息的各方面......
针对一类多入多出系统的解耦问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态解耦方法。将系统输入变量间的耦合作用,被控对象参数......
针对工业生产过程一类时滞多变量系统,采用BP神经网络实现时滞多变量系统的动态解耦。时滞环节增加了解耦器的设计难度,并导致解耦......
卷筒纸印刷机的速度-张力耦合,是实现印刷机速度-张力精确控制的一个难题。为了精确控制印刷机的速度-张力,首先建立卷筒纸印刷机......
目前,全球能源紧缺和环境问题日益严重,近年来,学术界和工业界都在加大新能源汽车的研制,使新能源汽车更加稳定、可靠和安全。而电......
以青霉素发酵过程为对象，建立了能够反映发酵过程中比生长速率和pH值变化的动态数学模型，并将仿人智能协调控制和仿人智能模糊控制融......
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)d,q轴电流存在动态耦合的问题,在此基于有效磁链概念得到了IPMSM的复矢量数学模型,设计了相应的复......
在多维力传感器不变性动态解耦方法的基础上，提出了迭代动态解耦方法，可以获得更好的解耦效果，可以解决强耦合问题。仿真和机器人腕力......
多维力传感器广泛应用于智能机器人、机械装配、汽车制造以及医疗等领域。为了实现三维力传感器的准确测量性能,对三维力传感器进......
无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题，即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题。本文提出一种新型的基于自适应磁通观......
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无人直升机具有能垂直起降、定点悬停和能低空/低速执行任务等优点,是舰载机的最佳选择。然而,由于技术的限制,只有少数舰载无人直......
永磁同步电机电流反馈解耦控制易受到在运行过程中参数变化等不确定扰动的影响。为了改善电流反馈解耦控制的解耦效果和控制精度,......
