非线性可观性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

非线性可观性相关论文

激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

以惯性导航为核心的各种组合导航技术正得到广泛的研究与应用。近年来,基于外部环境测量的组合导航模式,由于具有自主导航能力强的......

学位

组合导航激光雷达捷联惯性导航系统一致性点云特征提取姿态确定非线性可观性全局状态收敛性

单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

视觉/惯性组合导航以良好的互补性和自主性逐渐成为导航领域的一个新的研究热点和重要的发展方向。军民用领域的迫切需求使其凸显......

学位

组合导航单目视觉捷联惯性导航系统非线性可观性对偶四元数李导数矩阵滤波

看过本文同时还关注