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定位作为自动驾驶系统的基础,是系统实现路线规划、轨迹追踪的前提。基于激光雷达的三维点云配准定位,是近年来自动驾驶定位领域一......
随着地面、车载、机载激光扫描采集系统技术的成熟,国内外越来越多的研究人员开始研究基于激光点云的物体三维建模。点云特征提取......
为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法。通......
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城市空间数据基础设施的实施对城市功能机制进行分析、动态监测管理和辅助决策提供了支持。三维激光扫描系统的出现为三维空间数据......
点云数据的特征提取是点云数据处理环节中的一项重要内容,对几何分析、数据分割、点云配准、模型重建等研究起关键作用。研究了基......
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电力资源是当今社会中被广泛应用的一种重要能源,不仅对国家经济建设,国防安全起着极其重要的支撑作用,还影响着社会运行的方方面......
三维激光扫描技术以其数据的高精度与采集的高效率为空间信息的获取提供了一种全新的技术手段。而对点云数据的研究也成为近年的热......
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目的点云目标识别流程分为离线与在线阶段。离线阶段基于待识别目标的CAD模型构建一个模型库,在线基于近邻查找完成识别。本文针对......
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以惯性导航为核心的各种组合导航技术正得到广泛的研究与应用。近年来,基于外部环境测量的组合导航模式,由于具有自主导航能力强的......
以杭州钱江新城森林公园和新疆维吾尔自治区阿克苏市红旗坡农场的水杉、柳树、女贞、竹子和苹果树为研究对象,基于机载LiDAR获取高......
