非线性微分跟踪器相关论文
通过用适当的指数函数形式取代开关函数,设计一种非线性跟踪-微分器,并通过选取的李亚普诺夫函数证明其稳定性,并且得出,当时间尺......
本文以永磁同步电机为研究对象,对基于非奇异快速终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统与新型三矢量模型预测电流控制系......
四旋翼飞行器具有低成本、高性能、可操控性高等特点,因此随着航天技术的逐渐发展,四旋翼飞行器被人们广泛应用于军事和民用领域。......
针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素，且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点，将一种自学习滑模模糊控制方法......
设计一种基于新滑模面函数的滑模控制（SMC）方法，以提高最大功率点跟踪（MPPT）控制的抗干扰性能、跟踪精度及速度。在新滑模面中，将不完全......
永磁同步电机的很多高性能控制策略,如无位置传感器控制和模型预测控制,为达到理想的控制性能,都需要使用在线参数辨识来实时获取......
为抑制基于传统滑模观测器的内嵌式永磁同步电机无传感器控制的抖振现象，提出一种基于d-q轴同步旋转坐标系下电流方程的非奇异快速......
