李亚普诺夫函数相关论文
研究了一类具有时滞的反应扩散病毒模型.利用抽象泛函微分方程讨论了该模型非负解的存在性和有界性,借助线性化方法获得了无病平衡......
对于多输入—多输出控制系统，本文研究基于特征模型的黄金分割自适应控制律组成的闭环系统的稳定性问题。首先，给出并证明了时变矩阵......
通过构造一个正定的李亚普诺夫函数,研究了混沌经济系的界,并给出界的表达式.作为混沌系统界性的应用,研究此系统的完全同步,通过......
通过用适当的指数函数形式取代开关函数,设计一种非线性跟踪-微分器,并通过选取的李亚普诺夫函数证明其稳定性,并且得出,当时间尺......
该文以某重点项目——小口径高性能自动炮伺服系统的研制为背景.为了能够实现具有高速度、高加速度、高精度的跟踪性能的伺服系统,......
本文对反向递推(Backstepping)设计方法及鲁棒自适应反向递推设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设......
永磁同步电动机以其体积小、效率高、可靠性好以及对环境的适应性强等诸多优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛的应用。永磁同......
现实生活中的很多控制系统可以通过时变离散随机系统进行很好的描述。同样，在实际生活中，还有很多控制系统具有非线性、各种不确定性......
目前,电力电子技术在电力系统中的应用十分广泛。电力电子技术的应用不可避免的带来严重的电能质量问题,使其所在电网谐波含量较高......
简述了鱼雷热动力转速控制问题及其特点,阐明了变结构控制的基本原理,给出了变结构控制在鱼雷热动力转速控制中的应用实例。
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针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性，设计了一种新的迭代学习控制系统，并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关......
当一个生成三角波的回路同步失稳时,利用李亚普诺夫函数可以很容易证明系统实际上处于混沌态。对应于不同触发信号周期的混沌区宽......
电力系统参数摄动和外界干扰等因素对励磁系统影响很大,该文选择易于测量的状态变量建立鲁棒励磁控制系统模型,结合逆推设计方法和......
一、前言经典的最优控制理论是以准确的数学模型(包括随机噪声的统计特性)为出发点的。但是,在工业过程控制中,一个准确的数学模......
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计 ,所设计的控制器对于所有允许......
提出了用于有界动态随机系统的状态观测器设计方法.首先利用平方根B样条逼近系统的输出概率密度函数来构造残差,同时利用李亚普诺......
本文将适应控制系统按结构形式予以分类,而对其中较常用的形式作一介绍。
This article will be adapted to the control system ......
本文综述了分散控制和多级递阶控制以及大系统分析方法方面的控制理论的文献。
This article reviews the literature on control......
本文研究了含有不确定参数的非线性大系统的稳定性,当参数向量受到限制时,这种稳定性称为鲁棒(粗壮)稳定性。在状态空间的含原点的......
本文提出了一种新的线性二次到调节器的加权阵的选择方法。使用这种方法设计的线性调节器具有状态(或输出)调节时间最短、超调量小......
本文研究一类性能指标中没有能量项,且控制是受约束的线性二次型最优控制问题,证明了两个分别适用于状态矩阵为稳定阵和非稳定阵的......
本文综述了模型参考自适应控制系统的发展概况、基本工作原理和设计方法,以及最新研究结果和发展动向.
This paper reviews the d......
本文提出了一种新的基于超稳定性理论和仅仅利用控制对象的滤波输入和输出信号设计自适应控制的方法,并将这种方法应用于非线性液......
本文针对机器人的给定点调节问题,提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为:采用李亚普诺夫函数V=S~τMS替代变结构控制器设计中......
将连续系统从模型取状态方案推广到含有可测扰动的离散多变量系统 .算法对扰动具有鲁棒性 .将误差引入控制器 ,设计出的 MRAC系统......
非线性定常系统及其定常Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的多项式等价类苗原李春文杜继宏（清华大学自动化系北京１０００８４）关键词稳定性，非线性多项式系统，李亚普诺夫函数．收......
应用李亚普诺夫稳定性理论推导出Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络绝对稳定的充分条件。对本文的结果与其它Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络稳定性判据的关系作出讨论。为Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络稳定性分析提......
考虑直流功率变换器的非线性特性，研究它的非线性控制。应用Ｋｒａｓｏｖｓｋｉ方法，引入反映变换器非线性特性的函数量反馈，构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，推导出非线性控制律......
本文首先指出［1］中证明的不足，进一步在补充假设下，对一类合非匹配不确定项的系统设计出新的鲁棒控制器．仿真结果表明，此控制器能保证闭......
分析了带扰动衰减的二次型镇定问题，说明这类二次型问题是鲁棒性能问题中的ＦＤＣＤ问题。文中通过算例与μ综合法进行了对比，指出在鲁棒镇定......
利用一种判别系统稳定性的定号导函数方法—正则判别函数法，结合NormalForm理论，对二维三次非线性系统的两种临界情形进行了稳定性分......
研究不确定非线性系统的输出跟踪问题。针对系统中的未建模动态和广义的不确定性，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种变结构控制方......
针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应......
针对机械手跟踪控制问题提出了一种新的设计方法 .此法应用 Bachstepping方法的思想 ,保证系统稳定的条件下 ,同时设计控制规律和......
把变结构控制与人工神经网络有机地结合起来，从而形成一种新型的变结构神经网络控制器，对消除和减小变结构控制的抖动有着一定的指导......
本文给出了一种判别二维高次齐次非线性临界系统的稳定性的算法．这一算法对中心流形是2维高次的系统通过构造李亚普诺夫函数来判稳......
提出一种通过规则的在线间接调整设计模糊控制器的方法。为保证模糊控制器的全局稳定，针对一类非线性系统，设计了具有稳定性监控的环......
为了满足机器人在恶劣工作环境下的高精度作业,需要把原有的PD控制改为PID控制。为此,本文采用一般的机械手非线性耦合模型,并仔细......
本文研究了非线性大系统的稳定性问题。讨论了子系统的稳定强度以及子系统间连接强度的定义,指出利用这些概念可以直接建立大系统......
本文采用李亚普诺夫直接法研究了一类高增益伺服系统的大范围稳定性,提出了改善大范围稳定性的措施。
In this paper, Lyapunov d......
ＮｏｒｍａｌＤｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｖｅＦｕｎｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＪｕｄｇｉｎｇＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＳｙｓｔｅｍｓ＊ＬｉＣｈｕｎｗｅｎ（李春文），ＭｉａｏＹｕａｎ（苗原）＋，ＺｈａｎｇＰｉｎｇ（张平），ＦｅｎｇＹｕａｎｋｕｎ...
NormalDeterminativeFunctionMethodforJudgingStabilityofNonlinearSystems * LiChunwen (Li Chunwen), Miao......
