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非线性特性补偿相关论文
精密谐波齿轮传动系统建模与控制方法研究
伴随着现代科学技术的飞速发展,机电伺服系统呈现了小型化、轻量化、高精度和高动态特性的发展趋势,谐波传动、摆线传动、柔索传动......
学位
谐波齿轮传动
非线性动力学
摩擦模型
刚度模型
迟滞模型
参数辨识
非线性特性补偿
基于模型的设计
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