谐波齿轮传动相关论文
模块化机器人因其具有重构性好、可维护性高、设计周期短与设计成本低等优点,日渐成为国内外学者的研究热点。模块化关节作为机器......
闭式行星轮系是一种多功能的行星齿轮传动机构。 文章主要内容是结合生产实际,特别是为满足今后现代化工业对机械高效率地传递大功......
摘要：行星式波发生器微型谐波齿轮传动的柔轮具有内外齿圈。推导出变形柔轮齿廓上点的坐标与未变形柔轮齿廓上点的坐标的转换关系，进......
自谐波传动问世以来,由于其优点众多,很快被运用到很多领域中。其中在特殊的应用领域中,高精度、体积小、质量轻、承载能力大成了......
稀土超磁致伸缩材料(GMM)是一种新型功能材料,具有磁致伸缩系数大、能量密度高、机电耦合系数大、响应速度快、输出力大等优点,可......
本文在有限元法对谐波齿轮传动柔轮位移场计算分析的基础上，对载荷作用下谐波齿轮传动的运动几何关系以及齿形设计和啮合性能进行了......
本文主要对谐波齿轮传动中的柔轮载荷与变形之间的协调变形关系进行了研究，并通过有限元和数学方法求得满足这种协调变形的载荷分布......
本文的研究内容是FH—Ⅱ大行程纳米移动平台的子课题。在对航天科工哈尔滨风华有限公司已研制的FH—Ⅱ大行程纳米移动平台测试时,......
谐波齿轮传动是基于柔轮的弹性变形来传递运动或者动力的。在周期运动中,柔轮极易出现疲劳破坏,因而对谐波齿轮传动的研究工作就主......
谐波齿轮传动具有体积小、重量轻、传动精度高、回差小等优点，在机器人、数控机床和航空航天等领域得到广泛的应用。目前产业中迫切......
谐波齿轮传动是机器人柔性关节中的常用的传动方式,具有体积小、重量轻、传动比大等一系列优点。然而,由于谐波减速机传递运动主要......
谐波齿轮传动在电动电缆盘上的应用在我国是第一次，在国内外文献和相关资料中也没有发表过相关的文献，这一应用在特定空间和特定功率......
柔轮作为谐波传动中的关键部件,其疲劳强度大小、轮齿啮合性能直接影响谐波传动的使用寿命与承载能力,因此选择合理的柔轮结构参数......
谐波齿轮传动是基于柔轮的弹性变形来传递运动或者动力的,它由柔轮、钢轮和波发生器组成,具有传动比大、重量轻、体积小、精度高等......
飞行器机电伺服系统是在高冲击、高惯性、短时过载工况下工作的,通用谐波齿轮传动的承载能力与动态性能无法满足机电伺服系统高承......
飞行器伺服传动系统使用的谐波齿轮传动具有工作时间短,过载大等工作特点,并且要求结构小型化和轻量化,现有商品化的谐波齿轮传动......
本论文在国家自然科学基金项目“超磁致伸缩驱动的谐波齿轮传动及其控制策略研究”(项目批准号：51275069)的资助下,结合谐波齿轮传......
谐波齿轮传动机构作为一个新型的传动机构,自上世纪问世以来,就以其独特的性能而得到广泛的应用。但随着科技的发展,现有的谐波齿......
超磁致伸缩材料是继压电陶瓷、形状记忆合金等之后的另一种新型功能材料。因其具有磁致伸缩应变大、能量密度高、响应速度快、磁机......
空间驱动组件作为空间机电类产品的核心部件,是由电机、谐波减速器以及角度传感器等部件通过一体化设计而成。随着空间飞行器技术......
介绍一种利用改进的运动学法研究谐波齿轮传动啮合原理的新方法,这种方法的特点是几何意义明确,特别是针对具有弹性变形构件的谐波......
【摘 要】螺杆泵作为一种机械采油设备，具有其它抽油设备所不能替代的优越性。应用实践证明它投资少、能耗低、适合稠油开采，具有很......
通过分析高精度谐波齿轮传动对齿廓无侧隙的工程要求,研究了内啮合干涉情况和防止措施,对柔、刚轮的渐开线齿廓依据内啮合的干涉情......
以杯型柔轮谐波齿轮传动为研究对象,通过分别建立柔性轴承波发生器中的滚球和油膜层、刚轮与柔轮间的接触单元以及柔轮的计算模型,......
建立了柔轮在凸轮波发生器作用下的有限元模型，进行了静力学接触分析。深入地分析了柔轮在凸轮波发生器作用下的截面应力特征，找出了......
将机械结构的动态建模与动态测试理论应用于谐波齿轮结构,通过一定的和简化建立了柔轮和波发生器组件的动力学有限元分析模型,从理......
论述了谐波传动的特点和柔轮与刚轮啮出(啮入)瞬时齿顶干涉的条件,推导了干涉条件中各参数的近似计算和确定方法,介绍了一种动力型......
分析了谐波齿轮传动柔轮和刚轮渐开线齿廓的性质和方程，通过建立柔轮和刚轮渐开线齿廓间隙的数学模型，得出了柔轮和刚轮齿廓的间隙方......
以谐波齿轮传动齿侧隙最小为目标,建立齿侧间隙计算数学模型,该模型通过柔轮附加扭转角形式对侧隙减小量进行补偿,弥补了以往设计......
采用ABAQUS软件建立了谐波齿轮有限元实体模型，对波发生器装配过程以及谐波齿轮动态工作过程进行了仿真，得到了两过程中柔轮的变形与......
通过逐次加载扭矩的方法测试谐波齿轮传动装置扭转刚度，所获得的扭转刚度曲线揭示出了摩擦效应对其正反加、卸载测量值准确性的影响......
通过分析谐波齿轮传动的工作原理和特点以及传动无侧隙的工程要求，研究了谐波齿轮传动不干涉、无侧隙的柔、刚轮变位系数及通过对变......
主要对圆弧一渐开线一圆弧（CTC）齿形谐波齿轮传动的柔轮进行参数化设计与仿真。首先对刀具的基准齿形进行设计，其次根据范成原理可得......
由于结构的特殊性,迟滞刚度和动态摩擦属于谐波齿轮传动的固有属性。传统模型将刚度考虑为定刚度或分段刚度模型,摩擦考虑为静态摩......
1 引言在机电产品的设计中，减速器是设计者经常需要设计和用到的产品，平时用得最多的就是多级齿轮减速器，当传动比大时，多级齿轮减速器......
根据某伺服机构的技术要求,针对标准40机型的谐波减速器作改进设计,对柔性轴承和柔轮的工作能力(包括设计、校核以及可靠度等方面......
The harmonic drive is a kind of gear transmission that uses wave generator to produce controllable soft round elastic de......
结合流体传动技术和谐波齿轮传动技术，设计和研究了一种全新的流体波发生器，并以4组气缸构建了流体波发生器的工作原理模型，进而设计......
通过结合谐波齿轮传动设计理论,研究了新型流体波发生器,并在此基础上设计研究了一种可以实现数字控制、低速、大转矩的气动步进马......
主要介绍了谐波齿轮传动中柔轮的设计计算,从材料、工艺和强度计算几方面进行了相关阐述.......
以柔轮变形理论为基础,建立齿侧间隙计算数学模型,该模型通过柔轮附加扭转角形式对侧隙减小量进行补偿,弥补了以往设计中将侧隙减......
针对目前应用广泛的谐波传动齿轮，利用非线性有限元的方法建立了谐波齿轮传动柔轮在弹性波发生器作用下变形的分析模型。利用该模型......
在考虑谐波齿轮柔性的基础上,研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先,利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的......
