飞行器集群相关论文
飞行器集群由立体空间多动态节点构成,以体系化功能承载为主要特征,广泛应用于多种军事与民用场景。面向动态多样的任务场景,集群......
多智能体协作系统在适应性、重构性、扩展性以及鲁棒性方面极具优势,已在编队、集群飞行、多移动机器人协同、传感器网络部署和微......
以动平台飞行器集群为对象,剖析集群协同定位与导航对抗技术内涵,分析技术现状,提炼技术难点,展望技术发展趋势,为未来中国飞行器......
为了更有效地对飞行器集群协同制导与控制技术进行研究,分析了国内外近年来飞行器半实物仿真技术的发展现状,设计了一种飞行器集群......
组网是卫星、无人机等飞行器集群实现协同的基础。传统自组织组网技术针对地面随机移动场景设计,不适用于拓扑和传输根据任务变化......
针对跟踪过程中,多动态目标优先级变化引起的飞行器任务实时重分配问题,提出了一种飞行器集群智能自组织控制方案。该方案基于飞行......
