协同定位相关论文
集群网络,包括移动机器人系统（Multiple Mobile Robots System,MMRs）,无人水下航行器系统（Unmanned Underwater Vehicles System,UUVs......
自动驾驶和智能交通要求载体的高精度定位，更要求载体之间的高精度协同控制。当前依靠增加传感器来提升载体定位精度的研究思路依然......
随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化，水下无人航行器（UUV）以集群的形式协同作业成为必然的发展方向。本文介绍了UUVs集群设......
针对多星协同时差无源定位系统，研究了非合作多星协同定位地面目标问题。首先，揭示了非合作三星协同定位工作原理，并分析了它相比于合......
无人机集群与协同技术通过无人机间的信息交互与共享,能够实现无人机自身能力和任务执行效率的提升,具有重要的军用和民用价值。由......
与单无人机作业相比,多无人机协同作业能完成许多更加丰富复杂的任务,而位置信息作为无人机实现导航控制所必需的关键信息,其精度......
随着科技的进步,现代战争逐渐由机械化、信息化向着智能化迈进,战争形态朝着无人化与集群化方向发展。无人机也逐渐登上战争冲突的......
基于无人艇（USV）跨域异构编队的协同导航是解决未来水面、水下、天空3个区域导航定位的重要方法。为此，针对上述编队协同导航领域的相......
随着社会发展的需要,室内定位问题已经成为亟待解决的重要问题,发展准确、可靠、实时、普适的室内定位技术,具有重要的科学意义与......
位置服务在智慧城市、智慧工厂、公共安全等众多领域中都发挥着重要作用。复杂环境下传统非协同无线定位技术容易出现信号盲区,导......
无人机作为新兴的作战平台,随着自主导航、控制技术的逐渐发展成熟,其在侦察、监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估和早......
以动平台飞行器集群为对象,剖析集群协同定位与导航对抗技术内涵,分析技术现状,提炼技术难点,展望技术发展趋势,为未来中国飞行器......
随着物联网时代的到来,人们的工作和生活场景逐渐转向室内,对室内定位的需求日益增强。UWB技术凭借其测距精度高和穿透性强等特点,......
随着基于位置的服务（Location Based Services,LBS）在军事和民用领域中的广泛应用,室内外定位技术成为目前研究的热点问题。在室外环......
如今,自主水下潜水器无论在军事侦察与监视、反潜与巡逻、还是资源探测、石油开采、潜水支援等领域,水下无人航行器体积小,成本低......
随着全球卫星导航系统的广泛应用,导航系统在楼宇及城市峡谷、隧道等复杂室内外环境下高定位精度的需求越来越凸显。而由于多径效......
无人水下航行器集群协同作业能够扩展单体UUV的感知范围,实现单体UUV无法或难以完成的复杂任务.由于水下环境的复杂性及UUV各传感......
为了在复杂火场环境下获取消防员的精确位置,提出基于超宽带(ultra-wideband,UWB)的消防员室内协同定位算法,充分利用目标到UWB基......
精确的位置信息在无线传感网络(WSNs)中扮演着重要地位,基于用户节点之间信息交互的协同定位可以提供高精度定位,是目前非常有前景......
机器人位置信息是多机器人系统执行任务的前提,单个机器人因传感器载荷和作用范围的限制,难以完成复杂环境中的定位任务,多个机器......
期刊
近几年,对复杂未知环境进行探测是多机器人系统的研究热点之一,例如未知星球表面、茂密丛林、战场环境和灾后地表环境等。多机器人......
随着科技的发展,自主水下航行器协同系统在军事应用领域的作用越来越重要。自主水下航行器的高精度定位是成功执行任务的必要条件......
随着步入智能时代,无人机技术飞速发展,在战场侦查、目标打击、野外救援等各邻域均有广泛应用。与民用场景不同,这类复杂环境常伴......
为在提升水下通信网络信号覆盖强度的基础上,抵御电磁波的干扰作用,实现航行器间通信信号的稳定传输,提出水下航行器通信网络信号......
针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析......
针对海洋传感网(Ocean Sensor Networks,OSNs)中采用非协同算法单一循环地对多个水面目标节点依次定位导致的定位效率低、定位精度......
农作物病害分类是细粒度图像分类的一个热门领域.文章采用一种基于Co-Location的细粒度农作物病害分类方法,在模拟真实场景的Multi......
世界发展进入21世纪,传感器技术不断地向前发展,传感器节点的规模也逐渐扩大,各节点之间能够进行无线通信,构成了无线传感器网络（Wi......
针对GNSS拒止条件下如何提高群体无人机的定位精度,同时降低TOF测距误差对定位精度的影响,本文提出一种基于区间分析的协同定位算......
作为定位与导航领域最具研究前途的方向之一,协同定位正在引起越来越多的关注,而用户间相互测距是协同定位得以实现的关键因素之一......
随着智能交通系统以及车联网技术的快速发展,利用基于新兴网联设备和V2X通信技术的车联网智能应用为解决传统交通安全与效率等问题......
针对车载变压器局部放电难以精确定位的情况,提出了一种基于局部放电超声波信号的协同定位算法,以提高车载变压器局部放电的定位精......
针对复杂的水下环境导致水声通信噪声出现异常值的问题,提出一种基于因子图结合卡方检测的多AUV协同定位算法。建立因子图模型将全......
针对现有室内定位技术只能为特定场景提供定位服务,无法满足大众领域应用快速增长需求的问题,提出一种基于云平台的室内位置服务方......
针对双机协同定位误差较大问题,首先,在球坐标与直角坐标相结合的基础上,建立双机协同定位的数学模型,并通过对数学模型的分析得出......
为提高协同制导的定位精度,提出了一种基于协方差交叉的分布式导弹协同定位算法。通过各导弹间的信息交互,建立多导弹间量测模型。......
随着科学技术的发展,机器人应用的领域越来越广,无线传感器网络与移动机器人协同定位以其定位精度高的优点而受到了广泛关注。本文......
随着机器人学及其应用领域的不断发展,单个机器人有限的能力已不能满足日益复杂的任务要求,多机器人系统逐渐成为了国内外研究机构......
重载组合列年是我国货物运输的重要工具,其制动系统中空气管路的泄漏会严重影响行车安全。空气管路泄漏的诊断和定位是亟待解决的......
近年来,显著性检测已经在国内外相关领域研究中得到了广泛关注,并取得了许多成果,但是已有的研究往往注重单幅图像与单视频的处理......
随着机器人技术发展和成熟,机器人的的应用和需求也与日俱增。白定位与地图构建是实现机器人自主导航的关键问题,集中体现了移动机......
坐标配准是协同定位的重要组成部分,一个合理的坐标配准体系可以体现协同定位算法的性能,否则可能会放大定位算法的误差。本文详细......
针对无人机集群协同定位的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法的无人机集群置信传播协同定位方法。基于置信传播原理构建无人机......
受到自然界内生物集群的启发,集群无人机技术近来得到了业内的广泛关注,正在成为无人机产业的下一个技术风口。集群无人机系统通过......
