协同定位相关论文
集群网络,包括移动机器人系统（Multiple Mobile Robots System,MMRs）,无人水下航行器系统（Unmanned Underwater Vehicles System,UUVs......
自动驾驶和智能交通要求载体的高精度定位，更要求载体之间的高精度协同控制。当前依靠增加传感器来提升载体定位精度的研究思路依然......
随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化，水下无人航行器（UUV）以集群的形式协同作业成为必然的发展方向。本文介绍了UUVs集群设......
针对多星协同时差无源定位系统，研究了非合作多星协同定位地面目标问题。首先，揭示了非合作三星协同定位工作原理，并分析了它相比于合......
无人机集群与协同技术通过无人机间的信息交互与共享,能够实现无人机自身能力和任务执行效率的提升,具有重要的军用和民用价值。由......
与单无人机作业相比,多无人机协同作业能完成许多更加丰富复杂的任务,而位置信息作为无人机实现导航控制所必需的关键信息,其精度......
随着科技的进步,现代战争逐渐由机械化、信息化向着智能化迈进,战争形态朝着无人化与集群化方向发展。无人机也逐渐登上战争冲突的......
基于无人艇（USV）跨域异构编队的协同导航是解决未来水面、水下、天空3个区域导航定位的重要方法。为此，针对上述编队协同导航领域的相......
随着社会发展的需要,室内定位问题已经成为亟待解决的重要问题,发展准确、可靠、实时、普适的室内定位技术,具有重要的科学意义与......
位置服务在智慧城市、智慧工厂、公共安全等众多领域中都发挥着重要作用。复杂环境下传统非协同无线定位技术容易出现信号盲区,导......
无人机作为新兴的作战平台,随着自主导航、控制技术的逐渐发展成熟,其在侦察、监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估和早......
随着物联网时代的到来,人们的工作和生活场景逐渐转向室内,对室内定位的需求日益增强。UWB技术凭借其测距精度高和穿透性强等特点,......
随着基于位置的服务（Location Based Services,LBS）在军事和民用领域中的广泛应用,室内外定位技术成为目前研究的热点问题。在室外环......
决策概念的应用是广泛的,几乎牵涉从个人生活到社会发展的方方面面。科学决策理论的产生与完善调动了生产资源的优化配置,促使了社......
如今,自主水下潜水器无论在军事侦察与监视、反潜与巡逻、还是资源探测、石油开采、潜水支援等领域,水下无人航行器体积小,成本低......
随着全球卫星导航系统的广泛应用,导航系统在楼宇及城市峡谷、隧道等复杂室内外环境下高定位精度的需求越来越凸显。而由于多径效......
为了在复杂火场环境下获取消防员的精确位置,提出基于超宽带(ultra-wideband,UWB)的消防员室内协同定位算法,充分利用目标到UWB基......
随着世界各国对海洋资源开发、科学研究价值及战略地位认识的深入,海洋的关注度日益提高,大力发展海洋经济的口号孕育而出。在此背......
机器人位置信息是多机器人系统执行任务的前提,单个机器人因传感器载荷和作用范围的限制,难以完成复杂环境中的定位任务,多个机器......
期刊
近几年,对复杂未知环境进行探测是多机器人系统的研究热点之一,例如未知星球表面、茂密丛林、战场环境和灾后地表环境等。多机器人......
随着科技的发展,自主水下航行器协同系统在军事应用领域的作用越来越重要。自主水下航行器的高精度定位是成功执行任务的必要条件......
在以维持统一时间、空间为目的的天基传感网中,卫星子系统的时空系统基准维护具有重要而基础的作用。利用星间链路进行星间精密测......
随着步入智能时代,无人机技术飞速发展,在战场侦查、目标打击、野外救援等各邻域均有广泛应用。与民用场景不同,这类复杂环境常伴......
针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析......
随着智能交通系统以及车联网技术的快速发展,利用基于新兴网联设备和V2X通信技术的车联网智能应用为解决传统交通安全与效率等问题......
在处理突发性危化品泄漏事故时，确定泄漏源位置及源强信息以及明确泄漏影响范围，是解决对人员和重要财产进行疏散和转移等问题的关键......
针对双机协同定位误差较大问题,首先,在球坐标与直角坐标相结合的基础上,建立双机协同定位的数学模型,并通过对数学模型的分析得出......
车辆协同感知定位是车辆定位的热点技术.针对车载自组织网络,本文在GPS卫星导航和车辆自身航位推算(DR)的基础上,利用车辆之间的到......
为提高协同制导的定位精度,提出了一种基于协方差交叉的分布式导弹协同定位算法。通过各导弹间的信息交互,建立多导弹间量测模型。......
随着科学技术的发展,机器人应用的领域越来越广,无线传感器网络与移动机器人协同定位以其定位精度高的优点而受到了广泛关注。本文......
随着机器人学及其应用领域的不断发展,单个机器人有限的能力已不能满足日益复杂的任务要求,多机器人系统逐渐成为了国内外研究机构......
重载组合列年是我国货物运输的重要工具,其制动系统中空气管路的泄漏会严重影响行车安全。空气管路泄漏的诊断和定位是亟待解决的......
近年来,显著性检测已经在国内外相关领域研究中得到了广泛关注,并取得了许多成果,但是已有的研究往往注重单幅图像与单视频的处理......
坐标配准是协同定位的重要组成部分,一个合理的坐标配准体系可以体现协同定位算法的性能,否则可能会放大定位算法的误差。本文详细......
受到自然界内生物集群的启发,集群无人机技术近来得到了业内的广泛关注,正在成为无人机产业的下一个技术风口。集群无人机系统通过......
随着海洋探索的日益深入和作业任务的日益复杂化,由水下AUV、ROV以及其他设备组成的水下多节点系统正逐渐成为当前水下技术研究的......
多节点协同定位可通过融合各个节点传感器的信息,利用信息的冗余性来提高定位的准确性和可靠性,在军事打击、抢险救援、卫星组网等......
采用单一低精度惯性传感终端完成定位解算将导致定位精度发散,定位信息回传覆盖范围小,且传输易受干扰,因此,该文提出了一种Mesh自......
随着海洋开发与探测的不断深入,单一自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)在执行复杂任务时显得力不从心。在综合考......
近年来,作为军事领域中的重要作战单元,以装甲车、雷达车、导弹发射车等军用车辆为代表的地面机动目标凭借其机动能力强,隐蔽手段......
随着城市交通的飞速发展,交通问题日益突出,交通问题逐渐成为至关重要的民生问题,车联网等新兴的智能交通技术已经成为一种新的发......
随着网络共享图像数据的日益丰富,从图像中检索和定位出同类对象的需求变得更为迫切。即给定一组包含同类对象的图片集合,要求在各......
在处理突发性危化品泄漏事故时,确定泄漏源位置及源强信息以及明确泄漏影响范围,是解决对人员和重要财产进行疏散和转移等问题的关......
在不完备信息条件下的复杂任务场景中,多移动节点协同定位拥有许多特殊的优势。例如不需要超出自身的额外硬件、拥有易于感知的标......
密集城市环境下的定位导航技术是目前车辆导航定位研究的关键内容。全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)......
在灾害救援、环境监测等复杂环境中,普遍要求移动监测站能够准确提供自身的位置信息,而移动监测站自身的位置信息对于监测任务的完......
文章提出了一种基于简化的多算法协同定位方法,实现Chan算法、Tayor算法和Sx算法等多种定位算法的融合.最后仿真结果表明,多算法协......
